Ang mga stabiling system parameter ay mahalaga sa intelihensiyang pangkontrol upang makapagdisenyo ng mga epektibong tagakontrol at matiyak ang katatagan ng sistema. iba't ibang praktikal na pamamaraan ang ginagamit upang malaman ang mga parameter na ito batay sa mga makukuhang data at mga katangian ng sistema. Ang artikulong ito ay tumatalakay sa mga karaniwang paraan para sa parameter value sa mga sistemang pangkontrol.

Mga Paraan ng Oras-Doumain

Ang mga paraang time-domain ay kinasasangkutan ng pagsusuri ng tugon ng sistema sa mga espesipikong input, tulad ng mga hudyat na hakbang o agarang hudyat. sa pagsusuri ng transisyunal na tugon, parameter tulad ng pakinabang, mga konstante ng oras, at mga basang proporsiyon ay maaaring mataya. Ang mga pamamaraan ay kinabibilangan ng kurbang pag-aangkop at parameter identification sa pamamagitan ng hindi bababang mga pamamaraang parisukat.

Mga Paraan ng Pag - aanak-Doumain

Ang mga frequency-domain na pamamaraan ay nag-aaral ng tugon ng sistema sa mga input na pang-industriya.Ang mga plot na Body at mga dayagram na Nyquist ay tumutulong upang matukoy ang mga system parameter sa pamamagitan ng pagsusuri ng mga pakinabang at mga margin ng phase. Ang mga pamamaraang ito ay kapaki-pakinabang para sa mga sistema kung saan ang mga datos ng pagtugon ng frequency ay madaling makuha o mas madaling masukat.

Mga Pamamaraang Pang-eksperimento at Data-Diven

Ang mga pamamaraang eksperimental ay kinasasangkutan ng paglalapat ng mga alam na input sa sistema at mga output ng pagtatala. mga pamamaraan tulad ng relay relief at revisive minimum squares algorithms prosesong ito ng datos upang tantiyahin ang mga parameter. Ang mga pamamaraang ito ay praktikal kapag ang direktang pagsukat ng mga panloob na parameter ay mahirap.

Karaniwang Ginagamit na mga Paraan ng Pag - asa

  • Least Squares Method: Fits model parameters sa pamamagitan ng pagbabawas ng kabuuan ng mga pagkakamaling squared sa pagitan ng hinulaan at aktuwal na outputs.
  • Ang Estasyon ng Maximum Tulad ng Katimuga: ay nakatutuklas ng mga parameter na nagpataas sa posibilidad ng napagmasdang datos.
  • Recurssive Estasyon: Continuously updates parameter taya habang nagiging makukuha ang mga bagong datos.
  • Frequency Response Analysis: Ginagamit ang mga Body plots at phase cantified kalkulasyon para sa pagkuha ng parameter.