Ang integral wind-up ay isang karaniwang isyu sa mga sistema ng pagkontrol ng PID, kung saan ang mahalagang termino ay labis na naiipon sa panahon ng influential sancuration, na humahantong sa labis na pag-ebolb at hindi matatag.Ang pag-iintermitment ng epektibong mga paraan ng prevention ay mahalaga para mapanatili ang katumpakan at katatagan ng sistema. Ang artikulong ito ay tumutuon sa mga praktikal na pamamaraan upang makalkula at maiwasan ang mahalagang wind-up sa mga tagapigil ng PID.

Pag - unawa sa Hangin ng Integral

Ang integral wind-up ay nangyayari kapag ang output ng tagakontrol ay limitado, ngunit ang mahalagang termino ay patuloy na naiipon.Ito ay nagdudulot sa tagapigil na tumugon nang mabagal o labis na paputok minsang ang induktor ay muling makuha.Ang pagkilala sa mga kondisyon na humahantong sa wind-up ang unang hakbang sa presipitasyon.

Mga Paraan sa Pagkalkula sa Pag - iwas sa Pag - i - Windup

Ang ilang praktikal na pamamaraan ay para maiwasan ang pag - i - windup, gaya ng pagkalkula sa mahalagang termino na may mga limitasyon o limitasyon sa sistema at output.

Pamamaraan ng Pag - aayos ng Clamping

Ang pamamaraang ito ay nagsasangkot ng pagtatakda sa mahalagang termino kapag ang controller output ay umabot sa sukdulan o pinakamababang hangganan nito. Kapag ang output ay nasaid, ang mahalaga ay pinapayagan lamang na magtipon sa natitirang kakayahan upang maiwasan ang labis na pagdami.

Ang Pagkahibang sa Kalagayan

Sa pamamaraang ito, ang mahalagang termino ay ini-apruba lamang kapag ang controller output ay nasa loob ng operasyonal range ng induktor. kung ang output ay tumama sa isang limitasyon, ang mahalagang paghinto sa pag-ipon, paghadlang sa wind-up.

Praktikal na Pag - iisa

Halimbawa, sa kodigo, ito ay maaaring gawin sa pamamagitan ng pagsusuri sa mga limitasyon ng output bago baguhin ang mahalagang termino.

  • Pag - awit ng Motor Motor
  • Limitahan ang mahalagang natipon kapag nababad sa tubig
  • Gumamit ng kondisyonal na lohika upang kontrolin ang mahahalagang update
  • Ang pagtugon ng sistema ng pagsubok pagkatapos ipatupad ang mga limitasyon