Ang mga sistema ng pagkontrol ng Robust ay nangangailangan ng eksaktong pagkakaayos ng mga parameter sa loob ng mga bloke ng Simulin upang matiyak ang katatagan at pagsasagawa sa ilalim ng iba't ibang kalagayan.

Ang simulink ay nagbibigay ng iba't ibang bloke na may naibabagay na mga parameter na nakaiimpluwensiya sa pag-uugali ng sistema. ang tamang pag-aayos ng mga parameter na ito ay mahalaga sa pagkakamit ng ninanais na mga layunin ng kontrol, tulad ng katatagan, pagiging tumutugon, at pagiging matatag.

Mga Pamamaraan sa Pagtututo

Ang manu-manong pagsasaayos ay kinasasangkutan ng pag-aangkop ng mga parameter batay sa mga obserbasyon ng pagtugon ng sistema. Ang mga inhinyero ay karaniwang nagbabago ng mga parameter elementary, pagmamasid ng mga epekto sa system katatagan at pagganap. Ang paraang ito ay tuwiran ngunit maaaring time-consumting.

Mga Pamamaraan ng Pagtuttog na May Awtomatika

Ang mga pamamaraang may kasamang makina ay gumagamit ng mga algorithm upang sistematikong gawing kapaki - pakinabang ang mga parameter. Ang mga pamamaraang gaya ng mometro swail, genetic algorithms, o mga pamamaraang pampribado ay maaaring higit na maiugnay ang mga pagpapahalagang pang - kalidad sa hinaharap.

Pinakamabuting Gawain Para sa Pagtuto ng Parameter

  • Start na may default na mga halaga upang magtatag ng isang baseline.
  • Use regulatoration tools upang suriin ang tugon ng sistema bago ang reality-world modernation.
  • Unti-unting nag-iinterate upang maiwasan ang pagkasira ng sistema.
  • Ang document ay nagbabago para sa hinaharap na pagtukoy at pagsusuri.
  • Ang manwal ng Combinine at automated appeachs para sa mga resultang optimential.