Ang mga robot na ito ay kadalasan nang napapaharap sa mga hamong nauugnay sa pagyanig at mekanikal na stress, na nakaaapekto sa kanilang pagtakbo at mahabang buhay, anupat naglalaan ng praktikal na mga pamamaraan para mabawasan ang mga problemang ito ay mahalaga sa maaasahang operasyon at pagmamantini ng mga robot.

Design Optimization

Ang pagkontra sa disenyo ng isang mobile robot ay maaaring lubhang makabawas sa mekanikal na stress.Ang paggamit ng magagaang na materyales at balanseng mga istraktura ay nakatutulong sa pantay na pamamahagi ng mga puwersa.Ang pag-iinterminasyon ng mga malambot na kasukasuan at shock-absorbing mga sangkap ay maaari ring magpagana sa epekto ng mga pagyanig sa panahon ng paggalaw.

Mga Pamamaraan ng Pag - aalis ng Bibrasyon

Ang paggamit ng mamasa - masang mga pamamaraan ay mabisang makasipsip ng mga pagyanig, gaya ng paglalagay ng mga gomang mount, paggamit ng foam pading, at pagdaragdag ng mga yanig ng mga isolator.

Mga Gawaing Pang - alaga at Pang - opera

Tinitiyak ng regular na pagpapanatili na ang mga bahaging mekanikal ay nananatili sa kondisyong optimetiko.Ang pag-iwas ng mga maluwag na bahagi, pagpapadulas ng gumagalaw na mga elemento, at pagpapalit ng mga sinusuot na bahagi ay nakababawas sa hindi kinakailangang mga pagyanig. Isa pa, ang pagpapaandar ng robot sa loob ng tiyak na bilis at mga limitasyon ng karga ay nakababawas sa mekanikal na stress.

Paggamit ng Mas Patiunang mga Materyales

Ang paggamit ng makabagong mga materyales gaya ng mga elemento at polymer ay maaaring magpabilis sa pagyanig, pero mas magaan ito, at mas nakaka - shock sipsip at nakababawas sa puwersa ng robot.