Ang tamang pagpili ay tumitiyak sa robot na mahusay at maaasahan sa ilalim ng iba't ibang kalagayan.

Pagpili ng Motor Criteria

Kapag pumipili ng motor, isaalang-alang ang mga salik tulad ng bigat ng robot, sukat ng gulong, at ninanais na bilis.[kailangan ng] motor ay sapat na lakas upang magalaw ang robot at madaig ang mga respektibong puwersa tulad ng pagkikiskisan at karga. Ang efficience at tibay ay mahalaga rin para sa long-term operation.

Pagkalkula sa Kinakailangang mga Torque

Ang pagsusuri sa mga bagay na may kaugnayan sa pag - unawa sa mga puwersang kumikilos sa robot at sa gulong na umiikot ay:

Torque = Force x Wheel Radius

Kung saan kasama sa puwersa ang bigat ng robot, kiling na resistensiya, at anumang karagdagang karga. Para malaman ang puwersa, gamitin:

Force = Mass x Acceleration + Deflusive Forces

Praktikal na mga Tip

  • Gumamit ng mga detalye para sa motor torque at bilis.
  • Tuusin ang kabuuang karga at isama ang mga limitasyong pangkaligtasan.
  • Subukin ang robot sa ilalim ng tunay na mga kalagayan upang tiyakin ang pagkilos ng makina.
  • Isaalang - alang ang mga proporsiyon ng enggranahe upang maging tamang - tama ang torque at bilis ng pag - ii - adjust.