Mahalaga ang mga autonomous na sasakyan para maintindihan kung paano gumagana ang mga sasakyang ito at kung paano ito ginagamit sa isang autonomous messaging ang mga prinsipyo ng pangunahing robot.

Mga Sensor at Pangmalas

Ang mga sensor ay mahahalagang sangkap na tumutulong sa mga sasakyang autonomous na makita ang kanilang kapaligiran.

Ang sistemang pang-unawa ay nagko-screated ng mga impormasyong pandama upang lumikha ng isang real-time map ng kapaligiran. Ang prosesong ito ay kinasasangkutan ng pagsala ng ingay, pag-iinspektuhin ang mga bagay, at pag-uuri sa mga ito upang mabigyang-alam ang pagpapasiya-gawa.

Lokalisasyon at Paglalagay ng Mapa

Ang lokalisasyon ang nagtatakda sa posisyon ng sasakyan sa loob ng isang mapa. mga pamamaraan tulad ng GPS, IMU (Interial Measurement Unit), at ang mga pagsasanib ng sensor ay ginagamit upang makamit ang tumpak na posisyon. ang mapping ay kinasasangkutan ng paglikha ng detalyadong representasyon ng kapaligiran, na patuloy na ina-apdeyt.

Dahil sa mga prosesong ito, nauunawaan ng sasakyan ang lokasyon nito may kaugnayan sa nakapalibot na mga bagay, anupat tinitiyak ang eksaktong nabigasyon at pagpaplano ng ruta.

Mga Sistema ng Pagkontrol at Pagpapasiya-Paggawa

Ang mga sistemang ito ay nagsasalin ng mga rutang puwedeng daanan para sa manibela, liksi, at preno, at umaasa sa mga algorithm na nagpoproseso ng mga sensor input at dynamic na sasakyan para makapagsagawa ng mga maneobrang makinis at ligtas.

Ang pagpapasiya-gawa ay kinasasangkutan ng pagpili ng mga angkop na aksiyon batay sa datos na pangkapaligiran. Ito ay kinabibilangan ng hadlang na pag-iwas, regulasyong mabilis, at pagpaplano ng landas. Ang mga sistemang pang-makinang pagkatuto at pag-aayos-based ay karaniwang ginagamit upang mapabuti ang katumpakan ng desisyon.

Mga Komponenteng Keybootiko sa mga Sasakyang Walang Sarili

  • Sensors (lidar, radar, kamera)
  • Mga Prossor at mga computer
  • Mga aktarutor (pagtumatya, preno, throttle)
  • Pampa Mapa at lokalisasyon software
  • Mga Algoritmo sa Pasiya