Praktikal na Paraan Upang Makalkula ang mga workspace Boundaries sa Disenyo ng Robot

Mahalaga ang pagkalkula sa mga limitasyon ng workspace sa disenyo ng robot para matiyak na mabisang maisasakatuparan ng robot ang mga atas nito sa loob ng isang espesipikong lugar.

Pag - unawa sa Robot Workspace

Ang robot ay may kabuuang laki o lugar na puwedeng maabot ng robot, depende sa limitasyon ng kasukasuan, haba, at laki ng dugtung - dugtong na mga bagay na pinag - uugnay nito.

Mga Paraan sa Pagkalkula sa mga Boundariy sa Workspace

Ang ilang pamamaraan ay ginagamit upang matiyak ang mga hangganan ng workspace, pati na ang heometrikong analisis at numero.

Praktikal na mga Hakbang sa Pagkalkula

Upang makalkula ang mga hangganan ng lugar ng trabaho sa halos lahat ng dako, sundin ang mga hakbang na ito:

• Alamin ang mga limitasyon ng kasukasuan at ang haba ng pag - uugnay.
• Gumamit ng mga kinematika sa unahan upang malaman ang posisyon ng end effector para sa iba't ibang mga pagsasaayos ng kasukasuan.
• Ilagay sa larawan ang abot - kayang espasyo.
• Ibagay ang mga parameter upang gawing kapaki - pakinabang ang lugar ng trabaho para sa espesipikong mga atas.

Mga Kasangkapan at Software

May ilang kasangkapan sa software na tumutulong sa pagkalkula at pag - alam sa mga limitasyon ng robot sa paggawa ng computer, kasama na ang MATLAB, mga tanso, at pantanging mga programa ng CAD.