Ang mga motor na Servo ay malawakang ginagamit sa automasyon at robotika para sa eksaktong pagkontrol ng paggalaw. ang pag-unawa kung paano kakalkulahin ang shot torque at ang sukdulang lakas ay mahalaga sa pagpili ng tamang motor para sa mga espesipikong aplikasyon. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng tuwirang mga paraan upang malaman ang mga susing parameter na ito.

Pagkalkula sa Stall Torque

Ang stall torque ay ang pinakamalaking torque na maaaring gawin ng isang servo motor kapag hindi umiikot ang rotor. Ito ay karaniwang itinatakda ng tagagawa. Upang matiyak o tantiyahin ang shot torque, gamitin ang datasheet na mga halaga ng motor o magsagawa ng isang pagsubok sa pamamagitan ng paglalagay ng boltahe at pagsukat sa torque sa pamamagitan ng isang torque sensor.

Sa mga kaso kung saan hindi posible ang tuwirang pagsukat, tinatayang ang mga tindahan ay gumagamit ng rated na kuryente at torque na walang pagbabago:

Stall Torque (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Stall Current (A)[

Pagtaya sa Pinakamataas na Kapangyarihan

Ang pinakamataas na lakas ay nangyayari sa isang espesipikong yugto sa panahon ng pagkilos ng makina, kadalasan nang malapit sa pinakamataas na torque sa isang takdang bilis.

Lakas ng Pek (W) = Torque (Nm) × Angilar Velocity (rad/s)

Kung saan ang isang gular surge ay kinakalkula mula sa bilis ng motor sa mga ikot sa bawat minuto (RPM):

Angular Velocity (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Halimbawang Pagkalkula

Ipagpalagay nang ang isang servo motor ay may torque constant na 0.1 Nm/A, isang flood tank na 2 A, at tumatakbo sa 3000 RPM sa sukdulang lakas. Una, kalkulahin ang strow torque:

[Stall Torque = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

Pagkatapos, gawingrad/s:

Angular Velocity = (3000 × 2π) / 60° 314.16 rad/s

Sa wakas, kalkulahin ang sukdulang kapangyarihan:

Lakas ng Pek = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ⁇ 62.83 W