Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ay malawakang ginagamit sa mga naka-invest systems upang ayusin ang mga proseso at panatilihin ang mga ninanais na antas ng output. Ang pag-implementasyon ng isang PID controller ay nangangailangan ng pag-unawa sa mga bahagi nito at kung paano mabisang i-record ang mga ito para sa mga praktikal na hakbang para sa pag-iisa ng mga pID controller sa mga naka-ink na sistema.

Pag - unawa sa mga Komponente ng PID

Ibinabagay ng isang tagakontrol ng PID ang output nito batay sa tatlong termino: ang proporsiyonal, mahalaga, at hinangong sangkap. Ang terminong proporsiyonal ay tumutugon sa kasalukuyang pagkakamali, ang mahalagang sangkap ay nagtitipon ng nakaraang mga pagkakamali, at ang pinagmulang mga pagkakamali ay ang wastong pagtitimbang ng mga sangkap na ito ay mahalaga para sa matatag na pagkontrol.

Pag - aalis ng Isang PID Controller

Ang pag - aayos ay karaniwan nang nagsasangkot ng pag - aayos ng mga sangkap ng katawan na nasa loob ng mga kagamitang nakapaloob sa sistemang ito, pag - alam sa laki ng pagkakamali, pag - aayos sa mahahalagang termino, at pag - aayos sa output ng kontrol. Mahalagang isaalang - alang ang bilis at kahusayan sa pagkalkula sa panahon ng pagpapatupad nito.

Pagtutop sa mga Parametrong PID

Mahalaga ang tamang pagkakaayos ng mga proporsiyonal, mahalaga, at hinangong pakinabang para sa optimikong pagganap. ang mga karaniwang pamamaraan ay kinabibilangan ng manufactural na pag-aayos, Ziegler-Nichols, at software-based auto-tuning. Magsimula sa konserbatibong mga pagpapahalaga at unti-unting umangkop upang makamit ang katatagan at pagtugon.

  • Magtakda ng panimulang mga pakinabang sa mababang mga pamantayan
  • Dumarami ang pakinabang sa proporsiyon hanggang sa maganap ang mga oscillation
  • Ibagay ang mahalagang pakinabang upang maalis ang di-pag-aalinlangan ng di-pagbabago
  • Mapinong-tune na hinangong pakinabang upang mabawasan ang labis na bit