Mahalaga ang wastong pag - aayos ng mga parameter para maging matatag at handang mag - adjust ang eroplano, at ang tamang pag - aayos ng mga setting na may proporsiyon, mahalaga, at galing dito ay tumitiyak sa drone na mapanatili ang ninanais na posisyon at oryentasyon nito.

Pag - unawa sa mga Komponente ng PID

Ang tagakontrol ng PID ay gumagamit ng tatlong parameter:

  • Propublical (P):) ay tumutugon sa kasalukuyang kamalian, na nakakaapekto sa pagtugon.
  • Integral (I): Nakaipon ng mga pagkakamali sa paglipas ng panahon, na binabawasan ang pag-anod.
  • [Derivative (D): Inihuhula ang mga pagkakamali sa hinaharap, pinapatag ang tugon.

Mga Hakbang Para sa Mabisang Pagtitipik

Magsimula sa default o imungkahi ang PID na mga pamantayan.Ibagay ang bawat parameter na inkremental habang inoobserbahan ang tugon ng drone. Gamitin ang kontroladong kapaligiran upang ligtas na subukin ang mga pagbabago.

Sundin ang mga hakbang na ito:

  • Palakihin ang P hanggang sa magsimulang mag - oscillate ang drone, pagkatapos ay bahagyang lumayo.
  • Pag-aangkop I upang alisin ang mga di-pag-aalinlangan nang hindi nagdudulot ng kawalang katatagan.
  • Fine-tune D upang mapahupa ang mga oscillation at mapabuti ang pagtugon.

Mga Mungkahi Para sa Mas Mabuting Pagtutugan

Itala ang mga setting at drone na ginagawa sa bawat pagbabago. Gamitin ang log para ma - track ang bawat track.

Ang regular na pagsubok ay tumutulong para mapahusay ang PID para makontrol ang mga eroplano.