Ang mga robot na may iba't ibang trabaho, na kilala rin bilang cobot, ay dinisenyo para magtrabahong kasama ng mga tao, at ginagamit ito sa iba't ibang industriya para sa mga gawaing gaya ng pagtitipon, pag - iimpake, at pagkontrol sa kalidad, gaya ng lahat ng makinarya, ang mga cobot ay maaaring makaranas ng mekanikal at kontroladong mga isyu na nakaaapekto sa kanilang paggawa.

Karaniwang mga Isyu sa Mekanika

Ang mga problemang mekanika sa mga cobot ay kadalasang kinasasangkutan ng mga sinusuot at sira ng gumagalaw na mga bahagi.Ang mga isyung ito ay maaaring humantong sa pagbawas ng katumpakan o hindi inaasahang paghinto. ang mga karaniwang isyung mekanikal ay kinabibilangan ng mga maluwag na kasukasuan, mga sinusuot na sinturon, at mga napinsalang sensor.

Ang pag - iinspeksiyon at pagpapanatili ng mga sangkap na mekanikal nang palagian ay makahahadlang sa maraming problema.

Mga Problema sa Sistema ng Pagkontrol

Ang mga isyu ng control system ay kadalasang nauugnay sa software o electrical faults.Ito ay maaaring magdulot ng pabagu-bagong galaw, hindi pagtugon, o maling mensahe. Ang mga karaniwang problema sa pagkontrol ay kinabibilangan ng mga pagkabigo sa komunikasyon, sirang firmware, at mga diperensiya ng sensor.

Ang mga isyu ng diyagnosis ng kontrol ay kinasasangkutan ng pagsusuri ng mga koneksiyon, pag-apdeyting ng firmware, at muling pagsasaayos ng sistema.Ang pag-iinsek na ang mga sensor at controller ay wastong kalibid ay maaari ring lumutas ng maraming mga problemang control-related.

Mga Hakbang sa Pagputok

  • Suriin ang mekanikal na mga bahagi para sa pagkasira o pinsala.
  • Tingnan ang lahat ng koneksiyon at kable ng kuryente.
  • Update control software at firmware.
  • Mga sensor at mga induktor ng Calibrate.
  • Subukin ang robot sa isang kontroladong kapaligiran upang alamin ang mga isyu.