Ang mga proprityal-Integral-Derivotive (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa industriyal na awtomasyon upang ayusin ang mga proseso. gayunpaman, kung minsan ay maaari itong maging hindi matatag, na humahantong sa oscillations o mahinang pagganap ng kontrol.Ang pagkilala sa mga sanhi ng PID kawalang katatagan at pagkakapit ng angkop na solusyon ay mahalaga para mapanatili ang katatagan at kahusayan ng sistema.

Karaniwang mga Sanhi ng Di - Pagkapigil ng PID

Ang ilang salik ay maaaring maging sanhi ng di - katatagan ng PID, pati na ng di - wastong pagsasaayos, panlabas na mga kaguluhan, at mga di - pag - aayos ng sistema.

Di - wastong Pagtuto ng PID

Kung ang proporsiyonal, mahalaga, o hinangong pakinabang ay masyadong mataas, maaaring labis na magalit ang tagakontrol, anupat nagiging sanhi ng oscillations.

Mga Pagkaabala at Ingay ng Iba't Ibang Paraan

Ang mga kaguluhan sa katawan, gaya ng biglang mga pagbabago sa karga o sa kapaligiran, ay maaaring magpahina sa kontrol loop.

Mga Solusyon sa Kawalang - Katatagan ng PID

  • I-play ng maayos ang PID parameters gamit ang sistematikong pamamaraan tulad ng Ziegler-Nichols o software-based configence tools.
  • Ang mga panala ay nagsisilbing pamurga upang mabawasan ang pagsukat sa ingay, lalo na para sa pinagmulang termino.
  • Masalimuot na mahalagang proteksiyon sa windup upang maiwasan ang labis na pagtitipon ng mahalagang termino.
  • Ibagay ang control loop upang pagbatayan ang mga sistemang hindi linyaridad o gumamit ng mga adaptive control strategies.
  • Ang sistema ay walang panlabas na mga kaguluhan o sapat na dami ng mga ito sa pamamagitan ng pangangasiwa sa pagkain sa kagubatan.