Ang mga robot ay masalimuot na mga makina na puwedeng malugi habang umaandar ang mga ito, anupat kailangan nilang malaman at lutasin agad ang mga ito para mapanatili ang silbi at kaligtasan ng mga robot.

Karaniwang mga Kabiguan sa Mekanika

Ang mga problemang ito ay kadalasan nang dahil sa pagkasira ng mga mobile robot, pagkasira ng ngipin, pagkasira, o pagkasira ng katawan.

Pagsusuri sa mga Problema sa Mekanika

Paandarin ang mga ingay sa panahon ng operasyon, na maaaring magpahiwatig ng mga maluwag na bahagi o lumang enggranahe. Tingnan ang abnormal na mga pagyanig o iregular na galaw na mga padron na nagpapahiwatig ng mga isyung mekanikal.

Praktikal na mga Hakbang sa Pag - usbong

  • Tiyaking lahat ng turnilyo at tornilyo ay mahigpit na hinihigpitan.
  • Inspektibong mga gulong at mga enggranahe para sa mga palatandaan ng pagkasira o pinsala.
  • Subukin ang mga koneksiyon sa motor at palitan ang anumang sirang kawad.
  • Lubricate ang gumagalaw na mga bahagi ayon sa mga detalye ng tagagawa.
  • Palitan agad ng mga sira o lumang sangkap.