Problema sa Pagpaputok ng Karaniwang mga Isyu sa Wakas ng mga Epekto

Mahalaga ang dulo ng mga elemento sa robotic system para sa tamang pagkilos para maging mahusay at ligtas ang mga ito.

Karaniwang mga Isyu na May Katapusang mga Tagapagpaganap

Ang ilang problema ay maaaring makaapekto sa pagsasagawa ng mga end effector, kabilang na ang maling pagkapit, di - sapat na paghawak, at mekanikal na pagkaluma ng mga ngipin, at ang pagkilala sa ugat na sanhi ang unang hakbang tungo sa mabisang pag - ipit.

Mga Hakbang sa Pagputok

Paandarin ang midya Sa pamamagitan ng pagsuri sa kondisyong pisikal ng end effector. (sa Ingles) Suriin ang nakikitang pinsala, basura, o maling pagkaka-alis.Paunawa na ang lahat ng mga koneksiyon ay matatag at ang mga sensor ay gumagana nang tama.

Kung ang end effector ay hindi wastong nakahimasukan, tiyakin ang kapit na mga setting at calibration.

Karagdagang mga Tip