Mga Sistema ng Pagkontrol at Automisyon
Problema sa Pagputok ng Ingay at Pagsesenyas sa mga Sistema ng Lidar
Table of Contents
Ang mga sistema ng tunog ay malawakang ginagamit sa mga autonomous na sasakyan, paggawa ng mapa, at pagsurbey.
Karaniwang mga Sanhi ng Ingay at Pag - ibig
May ilang mga salik na maaaring magpasok ng ingay o manghimasok sa mga hudyat na Lidar kabilang dito ang mga kondisyong pangkapaligiran, limitasyong hardware, at panlabas na mga pinagmumulan ng elektromagnetikong interbensiyon.
Ang mga salik sa kapaligiran na gaya ng fog, ulan, o alikabok ay maaaring magkalat ng mga hudyat ng laser, na nagiging sanhi ng ingay.
Mga Paraan ng Pagputok ng Suliranin
Upang matukoy at malutas ang mga isyung ingay o interference, simulan sa mga visual inspeksiyunin ng hardware. Check for distalment, dust, o pinsala sa Lidar sensor.Paunawain na ang aparato ay maayos na nai-clush at matatag na naka-ebolb.
Pagkatapos, suriin ang kalagayan ng kapaligiran, kung apektado ng lagay ng panahon o alikabok ang pagsasagawa nito, isaalang - alang ang mga kulungan o ang mga operasyon sa pag - iiskedyul sa mas malinaw na mga kalagayan.
Karagdagang mga Tip
- Update firmware: Panatilihin ang sistema ng firmware ng Lidar upang makinabang sa mga bug fix at pagpapabuti.
- Ang suplay ng kuryente ng Check: Ang Ensure matatag na kapangyarihan upang maiwasan ang mga pagbabago ng signal.
- Ang Perform regular na calibration: Regular na calibration ay nagpapanatili ng pagsukat ng katumpakan.
- [[tamang pagtaas: Ang seguridad ay nakababawas sa pagyanig na maaaring magdulot ng ingay.