Ang mga sistema ng LIDAR ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga aplikasyon tulad ng autonomous na mga sasakyan, topograpikong pagpasa, at pagsubaybay sa kapaligiran. Gayunpaman, ang pagkawala ng signal ay maaaring mangyari dahil sa maraming mga salik, na nakakaapekto sa katumpakan at pagkamaaasahan ng koleksiyon ng datos. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng praktikal na mga pamamaraan at mga paraan ng pagkalkula upang mabisang matigil ang pagkawala ng LIDAR sa signal.

Karaniwang mga Sanhi ng Pagkawala ng Tanda

May ilang salik na maaaring maging sanhi ng pagkawala ng signal ng LIDAR, kasali na ang mga kalagayang pangkapaligiran, mga isyu sa hardware, at mga pagkakamali sa calibration.

  • Mga obstruksiyon o basura na humaharang sa mga sensor
  • Hindi Nakawastong pagkakahanay ng pandamdam
  • Kamuni - muni o nakahihiwagang mga ibabaw
  • Mga isyu ng suplay ng kuryente
  • Hindi maayos na mga kagamitan o mga kagamitang pang - umaga

Praktikal na mga Pamamaraan sa Pagputok

Paandarin ang midya Paandarin ang pisikal na setup ng aparatong LIDAR. Ensurure Ang sensor ay malinis, walang unobstructed, at may wastong pagkakahanay. silipin ang mga koneksiyon ng kuryente at muling i-restart ang sistema upang hindi ma-publish ang mga temporary software glitches.

Kung ipinahihintulot ng sistemang ito, baguhin ang mga setting ng sensor para maging mas mahusay ang signal power at range ng signal.

Mga Paraan ng Pagkalkula sa Pagtanda

Ang analisis na internasyunal ay kinasasangkutan ng pagsukat ng natanggap na lakas ng hudyat at paghahambing nito sa inaasahang mga halaga. Ang inverse square law ay maaaring gamitin upang tantiyahin ang inaasahang signal attenuation sa distansiya.

Ang pangunahing pormula para sa hudyat na attenuation ay:

Attenuation (dB) = 20 * log[10[(d) + ⁇ [

na kung saan d ang layo, at ⁇ [] ang attenuation coficiation na nakabatay sa mga salik pangkapaligiran. Sa pagsukat ng aktuwal na signal na pagkawala at pagkakapit ng pormulang ito, makikilala ng mga teknisyan ang abnormal na mga antas ng attenuation na nagpapahiwatig ng mga posibleng isyu.