Ang mga inhinyerong ito ay madalas na napapaharap sa mga isyu kung saan ang gilid ng yugto ay napakababa o negatibo, na humahantong sa pagiging mabuway o di - mahusay na pagganap.

Pag - unawa sa Phase Margin

Ang margin ng Phase ay ang dami ng karagdagang phase lag na kinakailangan upang ang sistema ay mauwi sa bingit ng kawalang katatagan. ito ay sinusukat sa rate crossover frequency, kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay katumbas ng isa. Ang isang mas mataas na gilid ay pangkalahatang nagpapahiwatig ng isang mas matatag na sistema.

Karaniwang mga Sanhi ng Mababang Phase Margin

May ilang salik na maaaring maging sanhi ng mababang yugto o negatibong yugto ng pag - uugali, kasali na ang:

  • Ang labis na sistema ay nakikinabang
  • Di - pantay na mga pole o sero
  • Mataas na ingay o mga kaguluhan
  • Hindi tumpak na disenyo ng controller
  • Komponenteng mga pagkaantala o mga pag - halinhinan sa pag - ikot

Praktikal na mga Solusyon

Upang mapabuti ang gilid ng phase, ang mga inhinyero ay maaaring magpatupad ng ilang estratehiya. ang mga adjusting system parameter at ang pagdaragdag ng mga compensator ay karaniwang mga paraan.

Ang Pag - aayos sa Sistema ay Nakikinabang

Ang pagbabawas ng open-loop na pakinabang ay maaaring magpataas ng margin phase.Ito ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga controller o pagdaragdag ng mga limitasyon upang maiwasan ang labis na amplipikasyon.

Karagdagang Kompensasyon

Ang mga kompensador gaya ng lead o lag networks ay maaaring baguhin ang tugong phase. Ang lead compensators ay nagdaragdag ng phase lead, ang pagtaas ng marg, habang ang mga lag compensator ay nagpapabuti ng di-nagbabagong katumpakan.

Pagpasa ng High-Frequency Noise

Ang pag-implementment ng mga filter ay maaaring magbawas ng mga high-frequency na negatibong nakakaapekto sa phase margin.Ang wastong pagsala ay tumitiyak sa system na mapanatili ang katatagan sa ilalim ng mga tunay na-world na kondisyon.