Ang mga pagkakamali sa mga armas ng robot ay maaaring makasira sa mga operasyon at makapinsala sa mga kagamitan, anupat nalalaman ang mga sanhi at naglalagay ng angkop na mga solusyon ay makatutulong upang mapanatili ang napakahusay na kakayahan at maiwasan ang downtime.

Karaniwang mga Sanhi ng Malulubhang Pagkakamali

May ilang dahilan kung bakit may mga pagkakamali sa mga robot, gaya ng mekanikal na mga isyu, problema sa kuryente, at mga sira sa software.

Mga Isyu Tungkol sa Mekanika

Ang mga problemang mekanika tulad ng mga shing-out gear, mga indibidwal na kasu-kasuan, o mga harang ay maaaring magpataas ng torque na kinakailangan para sa paggalaw. ang regular na pagpapanatili at pagsisiyasat ay makatutulong upang matukoy nang maaga ang mga isyung ito.

Mga Problema sa Elektronika

Ang mga electrical fault, pati na ang mga sirang sensor, sirang kawad, o mga isyu sa suplay ng kuryente, ay maaaring maging sanhi ng di - wastong pagbabasa o pagkakamali.

Software at Calibration

Ang hindi maayos na mga pamamaraang alibrasyon o panlapi na software ay maaaring humantong sa mga pagkakamaling torque. Ang mga regular na update at mga pamamaraang alibrasyon ay tumutulong upang mapanatili ang tumpak na kontrol at pagganap ng robot na braso.

  • Gawin ang rutinang mga pagsusuri sa makina
  • Regular na suriin ang mga koneksiyon sa kuryente
  • Update software at firmware
  • Paminsan - minsan ay nagkakaroon ng mga sensor ng Calibrate
  • Palitan agad ang mga sira o sirang bahagi