Mahalaga ang paggamit at paglutas sa mga problemang ito para mapanatili ang mahusay na pagtakbo at kaligtasan ng mga robot.

Mga Isyu Tungkol sa Mekanika

Ang mga problema sa makina ay kadalasang nagsasangkot sa gumagalaw na mga bahagi ng robot, gaya ng mga gulong, enggranahe, at mga kasukasuan.

Kabilang sa karaniwang mga isyung mekanikal ang pagbaba ng gulong, sirang mga enggranahe, o maluwag na mga sangkap. Ang regular na pagsisiyasat at pagmamantini ay tumutulong upang maiwasan ang mga problemang ito.

Mga Isyung Elektroniko

Ang mga problema sa computer ay karaniwan nang nagsasangkot ng sensor, kawad, o control board.

Ang pagsusuri sa mga elektronikong isyu ay nagsasangkot ng pagsusuri sa mga koneksiyon ng kawad, pagsusuri sa mga sensor, at pagsusuri sa mga linya ng sirkito para sa pinsala.

Karaniwang Problema sa Pagputok

  • Magsagawa ng mga pagsusuri sa paningin para sa pisikal na pinsala o maluwag na mga bahagi.
  • Subukin ang mga koneksiyon sa kuryente at palitan ang nasirang kawad o mga sangkap.
  • Ang mga sensor at mga induktor ng alibrate upang matiyak ang tumpak na mga pagbasa at galaw.
  • I-update ang firmware o software upang ayusin ang mga bugs o combinity na isyu.
  • Sumangguni sa mga dokumentasyon ng tagagawa para sa espesipikong mga pamamaraan ng pagmumulta.