Kapag may mga problema sa paggawa ng robot na may makina, kailangan itong gawin para hindi ito masira at maiwasan ang problema sa kinematika at ang solusyon nito ay makatutulong sa mga teknisyan na malaman at malutas ang mga problema.

Karaniwang mga Problema sa Kinematika

Maraming kinematika na isyu ay nagmumula sa mekanikal na sinusuot, mga pagkakamali sa software, o mga pagkakamali sa calibration. Ang mga problemang ito ay maaaring maging sanhi ng maling pag-aalsa, nabawasang katumpakan, o ganap na pagkabigo ng mga paggalaw ng robot. Ang pagkilala sa mga sintomas nang maaga ay maaaring maiwasan ang higit pang pinsala at matiyak ang maayos na operasyon.

Diagnostikong mga Propesiya

Paandarin ang midya Sa pamamagitan ng pagsuri sa mga pisikal na bahagi para sa mga palatandaan ng pagkasira o pinsala. Gamitin ang diagnostic software upang patakbuhin ang mga pagsusuri sa calibration at tiyakin ang mga pagbasa ng sensor. Ang pagsuri sa mga troso ng sistemang control ng robot ay maaari ring magsiwalat ng mga pagkakamaling may kaugnayan sa mga kinematika na kalkulasyon.

Karaniwang mga Lunas

  • [Recalibrate] Ang mga kinematikong parameter ng robot ay regular na nagpapanatili ng katumpakan.
  • [Kasamang sinusuot na mga bahagi tulad ng mga kasukasuan o sinturon na maaaring makaapekto sa prekwensiya ng galaw.
  • Update software upang matiyak ang kompetsibilidad at fixed alam bugs.
  • Check sensor complement at palitan ang mga malignant sensor kung kinakailangan.