Ang mga sistema ng kontrol ng Estado ay malawakang ginagamit sa makabagong inhinyeriya para sa pangangasiwa ng masalimuot na mga prosesong dinamiko. Gayunpaman, mahaharap nila ang iba't ibang isyu na nakakaapekto sa pagsasagawa at katatagan.

Karaniwang mga Problema sa Sistema ng Pagkontrol ng Kalawakan ng Estado

May ilang problema na maaaring bumangon sa mga sistema ng pagkontrol ng estado sa kalawakan, kabilang na ang kawalang - katatagan, mahinang pagtugon, at ingay ng pandamdam.

Hindi Masusuri ang Sistema

Ang kawalang kakayahan ay nangyayari kapag ang mga polo ng sistema ay nasa labas ng matatag na rehiyon.Ito ay maaaring magdulot ng mga oscillation o dibersidad ng tugon ng sistema. Upang masuri ito, suriin ang mga eigen na halaga ng sistemang matrix at siyasatin ang mga kanan-kalahating-plane pole.

Pag - uusap Tungkol sa Pagtugon ng Sistema ng Mahihirap

Ang mabagal o malikot na mga pagtugon ay maaaring bunga ng di - wastong pagkontrol o di - wastong pag - aayos ng mga modelo.

Pagsupil sa Ingay at mga Suliranin ng Sensor

Ang ingay ng hangin ay maaaring humantong sa maling pagtantiya at mahinang pagganap ng kontrol ng estado. ang pag-implement sa pagsala ng mga pamamaraan tulad ng mga filter ng Kalman o mababang-pass upang mabawasan ang mga epekto ng ingay. bukod dito, ang pagdidisenyo ng matipunong mga controller ay maaaring makatulong upang mapanatili ang katatagan sa ilalim ng mga kaguluhan.

  • Sistema ng tseke eigen Mga halaga para sa katatagan
  • Angkop na mga parameter ng tagakontrol ng Tune
  • Gumamit ng mga pamamaraan sa pagsala para sa maiingay na sensor
  • Palagiang baguhin ang katumpakan ng modelo
  • Subukin ang panlabas na mga kaguluhan at tumbasan ito