Malawakang ginagamit ang mga sistemang pangkontrol ng PID sa iba't ibang mga aplikasyong pang-industriya para sa pagpapanatili ng mga ninanais na output. Gayunpaman, katulad ng anumang sistemang pangkontrol, mahaharap nila ang mga isyung nakakaapekto sa pagganap.Ang artikulong ito ay tumutuklas ng mga karaniwang suliranin na may kaugnayan sa mga tagakontrol ng PID at nagbibigay ng praktikal na mga solusyon upang makaambang sa pag-aalsa ng mga ito.

Pag - unawa sa mga Sistema ng Pagkontrol ng PID

Ang isang tagakontrol ng PID ay isang mekanismong pampigil ng mga mikrobyo na gumagamit ng mga kontrol na proporsiyonal, mahalaga, at hinango upang mapanatili ang ninanais na output. Ang tatlong bahagi ay nagtutulungan upang mabawasan ang pagkakamali sa pagitan ng ninanais na setpoint at ng aktuwal na proseso ay nagbabago.

Karaniwang mga Isyu sa mga Sistema ng Pagkontrol ng PID

  • Pag - aalis ng Sala
  • Pagkakamali
  • Mabagal na Pagtugon
  • Integral na Windup
  • Pagiging Sensintiibo ng Ingay

1.

Nangyayari ang pag - aalis ng mga ngipin kapag patuloy na nagbabagu - bago ang produksiyon ng tagakontrol ng PID sa palibot ng setpoint.

Mga Sanhi

Kabilang sa karaniwang mga sanhi ng oscillation ang:

  • Mataas na proporsiyonal na pakinabang (Kp)
  • Di - tumpak na mga parameter
  • Patay na panahon sa sistema

Mga Lunas

Upang lutasin ang mga isyu tungkol sa oscillation:

  • Bawasan ang katumbas na pakinabang (Kp).
  • Re-tune ang PID parameters gamit ang mga pamamaraan tulad ng Ziegler-Nichols.
  • Ilagay ang filter para mabawasan ang mga epekto ng patay na panahon.

2. Error sa pagbasa ng talaksang '%s': %s

Ang mali sa pag-screase ay nangyayari kapag ang PID controller ay hindi matanggal ang di-nagbabagong-state error, na nagbubunga ng tuloy-tuloy na pagkakaiba sa pagitan ng setpoint at ang proseso ay nag-iiba-iba.

Mga Sanhi

Ang sirang sira ay maaaring dahil sa:

  • Hindi sapat na pagkilos
  • Mga gulo sa pasan
  • Mga di - inaasahang bagay sa sistema

Mga Lunas

Upang ituwid ang error:

  • Paunlarin ang mahalagang pakinabang (Ki).
  • Ang sistema ay wastong kinokodigo.
  • Isaalang - alang ang pagpapatupad ng pagkontrol sa pagkain upang malabanan ang mga kaguluhan.

3. Mabagal na Pagtugon

Ang mabagal na panahon ng pagtugon ay nagpapahiwatig na ang sistema ay napakatagal upang kumilos sa mga pagbabago sa setpoint o mga kaguluhan, na humahantong sa mga kawalang - kaya.

Mga Sanhi

Kabilang sa mga salik na nagiging dahilan ng mabagal na pagtugon ang:

  • Mababang proporsiyonal na pakinabang (Kp)
  • Labis na mahalagang pakinabang (Ki)
  • Mapanlikhaing mga pagkaantala sa sistema

Mga Lunas

Upang mapasulong ang panahon ng pagtugon:

  • Palakihin ang proporsiyonal na pakinabang (Kp).
  • Ibagay ang mahalagang pakinabang (Ki) upang maiwasan ang labis na pagsasama.
  • Bawasan ang mga pagkaantala sa pamamagitan ng paggawang mahusay sa control loop.

4. Integral Windup

Ang integral windup ay nangyayari kapag ang mahalagang termino ay nagtitipon ng isang malaking pagkakamali sa mga panahon ng pag - uusbong, na humahantong sa labis - labis na pag - ikli ng mga bahagi ng katawan at matagal na mga panahon ng paglutas.

Mga Sanhi

Ang integral na wind-up ay maaaring sanhi ng:

  • Mahabang mga panahon ng pagkakamali
  • Mataas na mahalagang pakinabang (Ki)
  • Pag - upo ng tagakontrol

Mga Lunas

Upang maiwasan ang mahalagang pag - ihip ng hangin:

  • Implement principle anti-windup strategies, tulad ng pag-ipit.
  • Bawasan ang mahalagang pakinabang (Ki).
  • Gumamit ng back-calculation method upang mai-ayos ang mahalagang termino.

5. Pagiging Sensitibo ng Ingay

Ang mga tagakontrol ng PID ay maaaring maging sensitibo sa ingay sa sistema, na humahantong sa pabagu - bagong paggawi at pagkasira ng kakayahan sa paggawa.

Mga Sanhi

Ang pagiging sensitibo sa ingay ay maaaring magmula sa:

  • Lubhang-frequensiyal na mga kaguluhan
  • Pagsukat sa ingay
  • Hindi wastong pagpapasakamay ng pandamdam

Mga Lunas

Upang maibsan ang pagiging sensitibo sa ingay:

  • Mga pamamaraan ng pag-implement salain, tulad ng mga low-pas filter salain.
  • Gumamit ng malalakas na sensor na may kakayahang ingay-reduction.
  • Ipuwesto ang mga sensor upang mabawasan ang pagkalantad sa mga pinagmumulan ng ingay.

Pagsasaayos

Ang mga problemang pag-eebolb ng PID control system ay kinasasangkutan ng pagkilala sa mga karaniwang isyu tulad ng oscillation, error ng offset, mabagal na pagtugon ng oras, mahalagang wind-up, at pagiging sensitibo sa ingay. sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga sanhi at paglalapat ng mga angkop na solusyon, mga inhinyero at teknisyan ay maaaring magpataas sa pagsasagawa at pagkamaaasahan ng kanilang mga sistemang kontrol.