Kapag may problema sa paggawa ng robot, kailangan ang mabilis at mabisang pag - usli para mabawasan ang panahon at mapanatili ang produksiyon ng mga ito.

Pagtukoy sa Problema

Ang unang hakbang sa pag - asinta ng mga sira ay ang wastong pagkilala sa maling pagkilos ng robot at pagsusuri sa mga maling kodigo na nasa control panel.

Suriin ang robot sa pisikal na paraan para sa mga palatandaan ng pinsala, mga koneksiyong maluwag, o mga hadlang.

Karaniwang Problema sa Pagputok

May ilang pamamaraan na magagamit upang masuri ang mga isyu:

  • Ang Panunupil na Suplay ng Lakas: [[Talaksan]] na ang robot at ang sistema ng kontrol nito ay tumatanggap ng tamang lakas.
  • Running Diagnostic Tests: Gamitin ang mga naka-releaseng kasangkapan upang matukoy ang mga fault.
  • Ang pag-uuri ng mga Sensor at Aktuwador: Ang mga sensor ng insure ay malinis at gumagana nang tama, at tumutugon ang mga indibidwal.
  • [[Pakitang-kita ang Software at Firmware:[[[[1][patunay na ang software ng robot ay hanggang sa kasalukuyan at walang kamalian.
  • Performing Manual Movements: [ Subukin ang saklaw ng galaw ng robot upang ma-secure ang mga isyung mekanikal.

Mga Estratehiya ng Problema sa Paglutas

Pagkatapos suriin ang isyu, gumawa ng angkop na mga solusyon, gaya ng muling pagsasaayos ng sistema ng pagkontrol, pagpapalit ng maling mga sangkap, o pagre - recalibrating sensor.

Itala ang problema at ang mga hakbang na ginawa para malutas ito. Makatutulong ang rekord na ito sa paglalaho ng problema at sa pagpapasulong ng mga pamamaraan sa pagmamantini.