Ang mga transporty robot ay ginagamit sa mga lunsod para ihatid ang mga produkto nang maayos at ligtas sa dynamic setting, kaya ang mga robot na ito ay ligtas na nakaikot sa mga harang.

Ginamit ang Sensor Technologies

Iba't ibang sensor ang inilakip sa mga robot para makita ang mga hadlang.

Pag - iwas sa Obstacle

Ang hadlang na pag-iwas sa sistemang sensor ay nagpoproseso ng mga datos na pandama upang makagawa ng mga desisyon sa nabigasyon. Kapag natukoy ang isang hadlang, kinakalkula ng robot ang isang alternatibong landas o binabago ang trajectory nito. Algorithms tulad ng reactitive control at ang pagpaplano ng landas ay ginagamit upang mapadali ang maayos na nabigasyon sa paligid ng mga hadlang.

Mga Resulta ng Pag - aaral sa Kaso

Sa isang kamakailang pag-eeempleyo, isang hatid robot na may sensor-based blocks matagumpay na nai-release ang mga komplikadong mga urban environments. Ang sistema ay nabawasan ang mga insidente ng banggaan ng 85% at pinahusay ang kahusayan sa paghahatid.Ang robot ay umangkop sa paglipat ng mga hadlang tulad ng mga taong naglalakad at iba pang mga sasakyan epektibo.

  • Mga sensor na Ultrasoniko para sa close-range detection
  • LANGIS para sa kapaligiran ng mapa
  • Mga infrared sensor para sa mga mababang-light na kondisyon
  • Real-time data processing algorithms
  • Madaling baguhin ang mga pamamaraan sa pagpaplano ng landas