Ang mga kalkulasyong ito ay mahalaga sa pagsasalin ng mga utos sa tumpak na indeks na nakaposisyon sa loob ng katawan ng tao. Ang mga aplikasyong real-world ay nagpapakita kung paano nagpapabuti ng mga resulta at kaligtasan ng operasyon ang mga kalkulasyong ito.

Pag - aalis ng mga Kambal ng mga Robot

Ang alibrasyon ay kinasasangkutan ng pagtiyak ng eksaktong posisyon at oryentasyon ng mga armas na robot. ang mga kalkulasyong kinematiko ay tumutulong sa pagpasa ng mga magkasanib na anggulo sa posisyon ng endoment-efultor.Ang prosesong ito ay tumitiyak na ang mga instrumentong robotiko ay gumagalaw ng tumpak ayon sa mga utos ng surgeonifics.

Pagpaplano ng Trajectory

Ginagamit ng pagpaplano ng mga doktor ang mga kinematika para bigyang - kahulugan ang landas ng mga instrumento sa pag - oopera.

Error sa Pagtutuwid ng Tunay na Panahon

Sa panahon ng operasyon, ang real-time kinematic kalkulasyon ay naka-detek ng mga paglihis mula sa mga pinaplanong galaw. ang mga pag-aayos ay agad na inilalapat upang mapanatili ang katumpakan.Ang kakayahang ito ay nakababawas ng mga panganib na nauugnay sa instruksyong diperensiyal o hindi inaasahang paggalaw ng tisyu.

  • Inilarawan na presipitasyon
  • Mas malusog na kalagayan
  • Bawasan ang oras ng pag - eensayo
  • Higit na pagtitiwala ng siruhano