Real-world Halimbawa ni Arduino sa Robotics: Mga Pagkalkula para sa Motor Torque at Bilis

Ang mga arduino microcontroller ay malawakang ginagamit sa mga robotic upang kontrolin ang mga motor at sensor. ang pag-unawa kung paano kakalkulahin ang motor torque at ang bilis ay mahalaga sa pagdidisenyo ng epektibong mga robotic system. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng mga real-world na halimbawa kung paano ginagamit si Arduino para sa mga kalkulasyong ito.

Pagkalkula sa Bilis ng Motor

Ang bilis ng motor ay kadalasang sinusukat sa mga ikot kada minuto (RPM). Upang malaman ang bilis, binabasa ni Arduino ang mga hudyat na regulator na nakakabit sa motor shaft. Ang bilang ng mga pulso kada ikot (PPR) ay ginagamit sa mga kalkulasyon.

Halimbawa, kung ang isang elektro ay gumagawa ng 100 pulso sa bawat ikot at ang Arduino ay may bilang na 500 pulso sa isang segundo, ang bilis ng pagkilos ay tinataya na:

[Speed (RPM) = (Pulses na ibinilang / PPR) * 60 / Oras sa mga segundo]

Pagkakapit ng mga numero: (500 / 100) * 60 / 1 = 300 RPM.

Pagkalkula sa mga Torque ng Motor

Ang motor torque ay nauugnay sa kuryenteng ibinibigay sa motor. si Arduino ang kumokontrol sa motor driver, na kumokontrol sa daloy ng kuryente.

Gamit ang kasalukuyang sensor, binabasa ni Arduino ang daloy ng motor.Ang torque ay maaaring kalkulahin gamit ang pormulang:

Torque (Nm) = Kt * Current (A)

Kung saan ang Kt ay ang torque constant na espesipiko sa motor. Halimbawa, kung ang Kt ay 0.1 Nm/A at ang kasalukuyang sensor ay mababasa ang 2 A, pagkatapos ang torque ay 0.2 Nm.

Praktikal na Pagkakapit

Sa isang robot, ginagamit ni Arduino ang impormasyong pang - kalkula upang baguhin ang bilis ng pagkilos ng makina.