Ang mga robot na molekula ay higit at higit na ginagamit sa mga awtomasyon ng bodega upang mapabuti ang kahusayan, katumpakan, at kaligtasan. nagsasagawa sila ng iba't ibang mga gawain tulad ng paghahatid ng mga kalakal, imbentaryong pamamahala, at katuparan ng order. Ang artikulong ito ay tumutuklas ng mga real-world application sa pamamagitan ng mga case study at mga kaugnay na kalkulasyon.

Pag - aaral ng Kaso 1: Autonomous Guided Ahiles (AGVs) sa Paggawa ng mga Bagay - bagay

Sa isang malaking bodega ng paggawa, ang mga AGV ay ginagamit sa paghahatid ng mga materyales at mga produktong gawa sa kamay at sa mga robot na ito ay sumusunod sa mga landas na patiunang binago at nakikipagtalastasan sa mga sistema ng pangangasiwa sa bodega upang maging kapaki - pakinabang ang mga ruta.

Halimbawa, kung ang AGV na may kapasidad na 500 kg ay naglalakbay ng katamtamang distansiya na 200 metro kada biyahe. kung ito ay nakatapos ng 50 biyahe araw-araw, ang kabuuang distansiyang sakop ay 10,000 metro.[kailangan ng sanggunian] Ang pagkonsumo ng enerhiya na 0.2 kWh kada 100 metro, araw-araw na paggamit ng enerhiya ay 20 kWh.

Kasong Aralin 2: Automated Mobile Robot (MRs) Para sa Inventory Management

Ang mga AMR na may sensor at barcode scanner ay naglalayag ng mga landscampment passing upang magsagawa ng imbentaryong mga tseke. kanilang ina-update ang mga antas ng stock sa real-time, binabawasan ang mga manu-manong pagbibilang ng mga pagkakamali.Ang mga robot na ito ay umaakma sa mga dynamic na kapaligiran at patuloy na binabago ang kanilang mga ruta.

Sa isang kaso kung saan 1,000 bagay bawat pagbabago ang nasusuri ng AMR, na ang bawat scan ay kumukuha ng humigit - kumulang 2 segundo, ang kabuuang oras ng pag - scan ay mga 33 minuto.

Mga Pagkalkula sa Kakayahan sa Robot

Ang kakayahan ng mga robot na mag - adjust sa paglalakbay, pagkonsumo ng enerhiya, at oras ng pag - abot sa trabaho ay makatutulong para malaman ang gastos sa paggamit ng enerhiya at ang mga pangangailangan sa batirya.

  • Naglakbay ang distansiya sa bawat gawain
  • Pagkonsumo ng enerhiya sa bawat metro
  • Bilang ng mga gawain sa bawat siklo ng singil
  • Pag - aayos ng panahon at dalas