Mahalagang bahagi ng robotics at autonomous system ang pagpaplano ng motion, kaya nakakapagbiyahe nang ligtas ang mga aparato sa iba't ibang industriya para mas maging ligtas, maayos, at maayos ang daan mula sa lugar ng pagsisimula hanggang sa destinasyon habang iniiwasan ang mga hadlang at kakayahang makibagay sa dynamic na mga kalagayan.

Mga Sasakyang Walang Sarili

Ang mga self-driving car ay umaasa ng husto sa motion planning algorithms upang mag-record ng mga kalsada, mag-interpret ng mga signal ng trapiko, at tumutugon sa mga hindi mahulaang pag-uugali ng ibang drayber at mga taong naglalakad. Ang mga sistemang ito ay patuloy na sumusuri ng mga impormasyon ng sensor upang baguhin ang kanilang mga landas sa tunay na panahon, na tinitiyak ang ligtas at mahusay na paglalakbay.

Mga Robotiko sa Pag - iingat

Ginagamit ng mga robot sa mga bodega ang mga operating planning para mailipat ang mga produkto sa loob ng dynamic environment, para maiwasan ang mga hadlang gaya ng iba pang robot, tao, at mga shrewing unit habang tamang - tama ang mga ruta para sa bilis at kaligtasan.

Nabigasyon ng Buto

Ang mga lobo ay kumikilos sa mga kapaligirang madalas na hindi mahulaan, gaya ng mga lunsod o kagubatan, na nagpapahintulot sa mga ito na maglayag sa palibot ng mga hadlang gaya ng mga gusali, punungkahoy, at gumagalaw na mga bagay, anupat pinangyayaring maisagawa ang mga atas na gaya ng paghahatid, pagmamanman, at pagpasa.

Industriyal na Automisyon

Sa paggawa, ang mga robot na braso at automated guided vehicle (AGVs) ay gumagamit ng motion planning upang maisagawa ang mga gawain nang may katumpakan.Sila'y umaangkop sa pagbabago ng mga ayos at iniiwasan ang mga banggaan sa iba pang mga kagamitan o tauhan, na pinananatili ang kaligtasan at kahusayan sa sahig ng pabrika.