Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na controller ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng cruise control ng sasakyan upang mapanatili ang bilis ng sasakyan.Ino-re-record nila ang mga throttle input batay sa pagkakaiba ng ninanais at aktuwal na bilis, na tinitiyak ang makinis at mahusay na operasyon.Ang artikulong ito ay tumutuklas kung paano ang mga pID controller ay nilalapat sa mga sistemang real-world cruise control.

Pangunahing Kasiyahan ng mga Tagakontrol ng PID sa mga Sasakyan

Sa mga sistema ng kontrol sa paglalayag, patuloy na kinakalkula ng PID ang pagkakamali sa pagitan ng itinakdang bilis at bilis ng paglalayag.Ibinabagay nito ang throttle upang bawasan ang pagkakamaling ito.Ang proporsiyonal na bahagi ay tumutugon sa kasalukuyang pagkakamali, ang mahalagang mga ulat para sa nakaraang mga pagkakamali, at ang hinangong mga pagkakamali sa hinaharap, na nagbibigay ng timbang na pagtugon.

Mga Gamit sa Iba't Ibang Uri ng Sasakyan

Ang mga tagakontrol ng PID ay ginagamit sa iba't ibang sasakyan, mula sa mga tradisyonal na kotseng may gasolina-powered hanggang sa mga sasakyang de-kuryente. Tumutulong ang mga ito sa pagpapanatili ng hindi nagbabagong bilis sa mga haywey at pag-aangkop sa mga nagbabagong kondisyon ng daan. Sa mga autonomous na sasakyan, ang mga advanced PID algorithm ay nakakatulong sa tiyak na regulasyon ng bilis at kaligtasan.

Mga Pakinabang sa Paggamit ng mga Tagakontrol ng PID

  • [[Talaksan:] Ang mga Ensipalidad ay nagpapagaan ng street shoot at deseculeration.
  • [Efficiency: Ang paggamit ng gasolina at batirya ay naglalagay ng optimisasyon.
  • Comfort: Naglalaan ng isang maginhawang karanasan sa pagmamaneho sa pamamagitan ng pag-iwas sa mga biglang pagbabago sa bilis.
  • [Kabihasnan: Ang pakikibagay sa iba't ibang mga kalagayan sa daan at trapiko.