Ang mga robot na ito ay dinisenyo para tulungan ang mga pasyente na muling makakilos at lumakas pagkatapos mapinsala o magkasakit.

Pag - unawa sa mga Pagkalkula ng Kilusan

Ang mga kalkulasyon para sa tulong ng paggalaw ay kinasasangkutan ng pag-alam ng angkop na puwersa, torque, at bilis upang suportahan ang paggaling ng pasyente nang hindi nagdudulot ng pinsala. Ang mga kalkulasyong ito ay batay sa mga datos na pang-epektibo gaya ng lakas ng biyas, hanay ng paggalaw, at pagiging malala ng pinsala.

Mga Pangunahing Salik sa Pag - unlad ng Kaligtasan

Ang kaligtasan sa mga robot na pangrehabilitasyon ay depende sa tumpak na limitasyon ng puwersa at tumutugong mga sistema ng kontrol.Ang labis na pag-uuri ng puwersa ay maaaring humantong sa pinsala, habang ang underestimating ay maaaring magbunga ng hindi epektibong terapi. ang kontinuous monitoring at ang mga adjustive algorithms ay tumutulong upang mapanatili ang ligtas na operasyon.

Ginamit ang Karaniwang mga Pagkalkula

  • Mga kalkulasyon ng mga paa at braso na batay sa biomechanic
  • Ang mga hangganan ng kaligtasan at bilis ng pagkilos ay para sa maayos na pagkilos
  • Pagtaya sa paggamit ng kuryente at sa kapasidad ng makina
  • Mga pasukang pangkaligtasan para sa mga mekanismong pangkagipitang paghinto