Relatibong Rektonibo ng mga Patay sa mga Sasakyang Autonomous

Ang Dead Examination ay isang pamamaraan ng nabigasyon na ginagamit ng mga autonomous na sasakyan upang tantiyahin ang kanilang kasalukuyang posisyon batay sa isang dating alam na lokasyon, na sinamahan ng mga datos mula sa mga sensor gaya ng mga accelemeter at gyroscope.[kailangan ng sanggunian] Mahalaga sa mga kapaligiran kung saan mahina o walang kuryente ang mga signal ng GPS, na tinitiyak ang patuloy na nabigasyon at kaligtasan.

Nabigasyon sa Loob ng Bahay

Ang mga autonomous na sasakyan na umaandar sa loob ng bahay, gaya ng mga robot sa bodega o mga drone, ay umaasa nang husto sa patay na pagtutuos.

Nabigasyon sa Urban Canyon

Sa mga mataong pook sa lungsod na may matataas na gusali, ang mga signal ng GPS ay maaaring harangan o maaninag, na nagiging sanhi ng mga maling pagkakabilang.Ang patay na pagtutuos ay tumutulong sa autonomous na mga sasakyan na ligtas na makapaglakbay sa mga "urban canyon" na ito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng datos ng GPS ng mga input ng sensor, na nagpapanatili ng tiyak na pagsubaybay ng lokasyon.

Mga Sasakyang Pang - Maritime na Walang Sarili

Ang mga sasakyang Maritime autonomous, tulad ng mga drone sa ilalim ng tubig, ay kadalasang tumatakbo sa mga kapaligiran kung saan ang mga signal ng GPS ay mahina o hindi magagamit.Ang patay na pagtutuos, kasama ang inertial sensors, ay nagpapangyari sa mga sasakyang ito na matunton ang kanilang posisyon sa ibabaw ng mga malalayong distansiya nang walang panlabas na mga hudyat.

Pagkadama ng Pagkahibang

Ang pag - aalsa sa patay na pagtutuos sa iba't ibang sensor ay nagpapatindi sa pagkamaaasahan ng autonomous na sistema ng nabigasyon, lalo na sa humahamong mga kapaligiran kung saan ang panlabas na mga hudyat ay hindi maaasahan o hindi napapasok.