Ang mga sistema ng force feedback ay ginagamit sa iba't ibang gamit para makapagbigay ng mga taktika sa mga gumagamit nito, at ang tamang pagpapatupad ay nangangailangan ng pag - unawa sa mga kalkulasyong nasasangkot at pagsasaalang - alang sa mga susing salik sa disenyo para matiyak na mabisa at ligtas ang mga ito.

Pangunahing mga Pagkalkula sa Pagpapakain ng Puwersa

Ang pangunahing papel ng disenyo ng sistema ng force feedback ay nagsasangkot ng pagkalkula sa kinakailangang puwersa, torque, at kapangyarihan.

Ang puwersa ay karaniwang kinakalkula batay sa masa at bilis ng gumagalaw na mga bahagi, gamit ang ikalawang batas ni Newton: F = m ⁇ a.[[[[[1] Ang mga kalkulasyon ay nakasalalay sa puwersa at ang bertebrado kung saan ito ay inilalapat: ⁇ = F ⁇ ⁇ [[.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Kapag nagdidisenyo ng isang sistemang nagbibigay ng impormasyon sa mga puwersa, mahalaga na pumili ng angkop na mga nagpapakilos na makahahawak sa kinakalkulang mga puwersa at mga torque.

Ang iba pang mga konsiderasyon ay kinabibilangan ng kakayahan sa suplay ng kuryente, mga katangiang pangkaligtasan upang maiwasan ang labis na paglalagay ng puwersa, at ang tibay ng mekanikal na mga sangkap.Ang wastong calibration ay tumitiyak ng hindi nagbabago at tumpak na pagbibigay ng impormasyon.

Karaniwang mga Komponente

  • Mga artista (mga robot o servo)
  • Mga pandamdam para sa posisyon at pagsukat ng lakas
  • Mga control unit at mga microcontroller
  • Mga suplay ng kuryente
  • Mekanikal na mga kawing at mga pabahay