Ölü hesaplama, daha önce bilinen bir yere dayanan mevcut konumunu tahmin etmek için kullanılan bir navigasyon tekniğidir, başarılıometreler ve gyroskoplar gibi sensörlerden oluşan verilerle bir araya getirilir. GPS sinyallerinin zayıf veya mevcut olmadığı ortamlarda önemlidir, sürekli navigasyon ve güvenlik sağlar.
Kapalı Navigation
Depo robotları veya teslimat uçakları gibi kapalı kapalı kapalı olan Özerk araçlar, büyük ölçüde ölü hesaplara güveniyor. GPS sinyalleri genellikle binalara nüfuz etmiyor, ölü hesaplama bu araçların başlangıç noktasına göre hareketle doğru konum tutmasını sağlar.
Urban Canyon Navigation
Yüksek binalarla yoğun kentsel alanlarda, GPS sinyalleri engellenebilir veya yansıtılabilir, bu yüzden dezenler, bu "kentsel kanyonlar"ı sensör girişleri ile takviye ederek güvenle dolaşmasına yardımcı olur.
Özerk Deniz Araçları
Deniz otonomi araçları, sualtı uçakları gibi, genellikle GPS sinyallerinin zayıf veya mevcut olmadığı ortamlarda çalışır. Dead hesaplama, sabit sensörlerle birlikte, bu araçların dış sinyalleri olmadan pozisyonlarını takip etmesini sağlar.
Sensör Entegrasyonu
- Accelerometreler
- Gyroskops
- Wheel encoders
- Inersal ölçüm birimleri (IMUs)
Çeşitli sensörlerle ilgili ölülerin bütünleştirilmesi, özellikle dış sinyallerin güvenilmez veya mevcut olmayan zorlu ortamlarda otonom navigasyon sistemlerinin güvenilirliğini artırır.