GPS ve sabit navigasyon sistemlerinin uygulanması, hem yöntemlerin hem de genel güvenilirliğinin sağlanması için UAV'ları etkinleştirir. Bu sistemler UAVs'un konumunu ve yönelimlerini gerçek zamanlı olarak belirlemelerini sağlar. Güvenli ve verimli navigasyonlar sağlamak için her iki yöntem de kırmızıdans sağlar ve genel güvenilirlik geliştirir.
UAVs'da GPS Navigation
Global Positioning System (GPS) uydulardan sinyalleri alarak kesin bir yer veri sunar. Yüksek doğruluk ve küresel kapsama nedeniyle UAV'larda yaygın olarak kullanılır. Ancak, GPS sinyalleri, belirli senaryolarda etkinliğini sınırlandırabilir veya bozulabilir.
Inersal Navigation Systems (INS)
Inertial navigasyon sistemleri hız ve yönelimdeki değişiklikleri ölçmek için bir hız ve ölçüm kullanır. INS, GPS sinyallerinin olmadığı zaman yararlı hale getirir. Ancak, INS periyodik olarak düzeltilmesi durumunda, hataların üstesinden gelebilir.
GPS ve INS'yi birleştirmek
GPS ve INS navigasyon doğruluk ve güvenilirliklerini artırır. GPS, INS'ye periyodik düzeltmeler sağlar, sürüklenir ve kesin konumlandırmayı azaltır. Bu füzyon genellikle her iki kaynaktan da verileri en iyi bir şekilde birleştirir.
- Geliştirilmiş doğruluk
- navigasyonda Reddancy
- Zorlu ortamlarda gelişmiş güvenilirlik
- Genişletilmiş operasyonel yetenekleri