Bu kılavuz, bu güçleri doğru bir şekilde belirlemek için açık, adım adım adımlı bir süreçtir.

Interaction Points Tanımlamak

İlk adım, insan ve robotun nerede temasa geçtiğini belirlemektir. Bu noktalar, yerleri ve iletişim doğasını, itmek, çekmek veya tutmak gibi analiz etmek için kritiktir.

Güç Data

Sonraki, etkileşim sırasında uygulanan güçleri ölç veya tahmin edin. Mevcut olup olmadığınız sensörler veya kuvvet ölçümlerini kullanın.Eğer görev gereksinimlerine bağlı olarak ve benzer aktiviteler için bilinen güç aralıklarına bağlı olarak.

Newton'un Yasalarını Uygulayın

Newton’un üçüncü yasasını kullanarak tepki güçlerini hesaplayın, her eylem için eşit ve tam bir tepki vardır. Robot veya insan tarafından uygulanan tepki kuvvetini belirlemek için iletişim noktaları üzerinde hareket eden kuvvetler.

Reaksiyon Güçlerini Hesaplamak

reaksiyon kuvvetini hesaplamak için aşağıdaki formülü kullanın:

[FONT=0)Reaction Force = Applied Force + Other Dış Kuvvetler).

İnfaksiyon, yerçekimi ve inertia gibi ek faktörler göz önünde bulundurun. Bu, doğrulama için hesaplamalarınıza dahil edebilir.

Anahtar Adımları Özeti

  • İletişim puanlarını belirleme
  • Ölçü veya tahmin uygulanan kuvvetler
  • Newton'un üçüncü kanununu uygulayın
  • Hesaplamalarda dış kuvvetler ekleyin
  • Reaksiyon güçlerini buna uygun şekilde tamamlayın