Rehabilitasyon exoskeletonları, bireylerin hareketliliğin bozulmalarına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Bu cihazlara yönelik gerekli yükleri güvenlik ve etkinliği için gerekli olan önlemleri idare edebilir. Bu makale, böyle bir iskelet kapasitelerini hesaplamak için bir adım adım kılavuzunu sunar.
Yük Gereksinimleri Anlamak
İlk adım, eski iskeletin desteklenmesini içerir. Bu, kullanıcının ağırlığını, cihazın kendisini ve hareket sırasında ek kuvvetler içerir.Doğru değerlendirme, cihazın beklenen koşullar altında güvenli bir şekilde çalışabilmesini sağlar.
Gerekli Veri Toplama
Kullanıcı ağırlığı, uzuv boyutları ve tipik hareket güçleri gibi verileri toplayın. yürüyüş veya ayakta gibi aktiviteler sırasında uygulanan güçleri tahmin etmek için biyomekanik analiz kullanın.Bu veriler yük hesaplamaları için temel oluşturur.
Yük Capacities hesaplamak
Yük kapasitesini mühendislik ilkelerine uygulayarak hesaplayın. En yüksek beklenen gücü belirler ve güvenlik marjlarını içerir. Malzeme gücü, ortak güçler ve eksokülasyonun bu yüklere dayanabilmesi için yapısal tasarım kullanın.
Tasarım
Hesaplamalı yük gereksinimleri karşılayan malzemelerle eski iskelet tasarımı. kritik bileşenleri dondurmak ve güvenlik faktörlerini içerir. Düzenli test ve doğrulama cihazının yük taşıma yeteneklerini doğrulamak için gereklidir.