Ağır Makinede Titreşimi Anlamak
Madencilik, inşaat ve üretim gibi endüstrilerde ağır makineler, motorlar, dönen ekipman, hidrolik sistemler ve hareket eden bileşenler tarafından üretilen aşırı titreşimler altında çalışır. Bu titreşimler, düşük frekanslı şoklar, yüksek frekanslı salınımlar (G-force), frekans bant genişliği (Hz), ve süreler olmadan -örneğin, yüksek çözünürlükte 600 tane sabitlemeli ve hatta geri dönüşüm sistemi kullanarak.
Titreşim Direnişi için Anahtar Özellikler
Encoders sürekli titreşime ve sıra dışı şoka dayanabilme yeteneğinden dolayı derecelendirilmiştir. kritik parametreler şunları içerir:
- [FONT=0]Vibration Rating:[[Dönetici: [Dönetici: 0,0)) G-force'da (örneğin, 10 G 10-1000 Hz) veya tanımlanmış bir frekans aralığı üzerinde maksimum hızlanan.
- [FONT=0]Shock Rating:[Dönetici:[Dönetici:0) Peak, encoder zarar vermeden hayatta kalabilir, genellikle 50 G veya daha ağır test modelleri için daha fazla.
- [FONT:0]Resonance Kaçınma:[Dönetici:[Dönetici:0)Resonance Escape Escape Escape:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dönetici:[Dönetici:0)) Encoders with natural frequency that match machine vibrights can amplify hareket. fragmans ile modelleri seçin.
- [FONT:0) Yaşama:[[Dönetici:[Dönetici:0))Encoders in vibrating environment uses from strong, preloaded having with Closed Oil to expand operations.
Standart kodlayıcılar genellikle 5-10 G vibrasyon toleransıyla karşılanırken, ağır makineler için tasarlanmış endüstriyel sınıf birimleri 20-50 G sürekli vibrasyona ve 200 G şoka dayanmaktadır.Her zaman üreticilerin dayanıklılıklarını nasıl değerlendirdiğini inceler.
Encoder Türleri Yüksek İlgiş Ortamları için Karşılaştırmalı
Optik Encoders
Optik kodlamaçılar yüksek çözünürlük ve hassas sunar, ancak vitreus için daha hassastır, çünkü toz, yağ mil veya şok optik yolu yanlışlayabilir veya cam diski çizebilir. Ağır makinelerde, mühürlenmiş optik kodlayıcılar metal veya IP67 koruma ile ısıtılabilir, örneğin, USBT:0BEI Sensörleri (daha yüksek G-forces veya keskin etkiler genellikle yüksek G-düşütmeler için doğrudan maruz kalabilir. 10 G, veya 10 G ile temiz ortamlarda kullanın.
Manyetik Encoders
Manyetik kodlamalar, bir mıknatıslı tekerlek ve Hall- effect veya magnetoresis kullanarak, onları doğal olarak toz, nem ve vibrasyona karşı koymak için tercih edilir. Yüksek çözünürlükte (örneğin, motor hız, valf konumlandırma) için kolayca kesintiye uğramaz.Birçok manyetik kodlayıcı, 30 G sürekli titreşime güvenilir bir şekilde çalışır ve şoklara dayanamaz 100 G. Optik tiplere kıyasla daha düşük çözünürlükte yüksek çözünürlükte nadiren yüksek çözünürlüktedir.
Capacitive Encoders
Capacitive recovery encoders, dönen ve sabit elektrotlar arasındaki kapasite değişiklikleri ölçmektedir. Optik kodlamaların hassaslığını birleştirir, manyetik tiplerin sağlamlığını sağlar, hem yüksek çözünürlükte hem de bağışıklık gerektiren uygulamaları için titreşim toleransı sunar (14-18 bitleri) ve orta titreşimler gibi, örneğin robotik kollarının bulunduğu gibi.
Inductive Encoders
İndüktif kodlayıcılar (örneğin, güç kaybı ve yüksek etkiler sırasında bile pozisyon alan mutlak kodlayıcılar en aşırı ortamlarda onları kullanır - yeraltı madencilikleri veya çelik değirmen şarj makinelerine izin verebilir - diğer sensör tiplerini hayatta tutmaz. - derin teknik detaylar için, heidenhain en yüksek maliyetli dokümantasyonlarında bile.[TFLT)
Çevre Koruma: IP Ratings and delete
Titreşim genellikle vitreuslarla el ele geçer: toz, su jetleri, yağlar veya serin.Ingress Protection (IP) derecelendirme, en yüksek ısıtıcının sağlam ve sıvılara karşı nasıl karşı direndiğini gösterir. ağır makineler için, en az IP65 (en az çelik konutlar, iki dudak mühürlü, 1 metreye kadar) veya IP69K (yüksek basınçlı, yüksek sıcaklık yıkamak için) ek olarak, yüksek basınçlı yıkamak için önerilen.
Mounting and installation Best Practices
En vibrasyona dayanıklı encoder bile, bu yönergeleri vibrasyon iletimlerini en aza indirmek için takip ederse başarısız olacaktır:
- [FONT=0) Katı montaj yüzeylerini kullanın[Dönetici: 1 ) – Encoderi doğrudan kalın, düz bir para veya makine çerçevesine ata. ince plakalardan veya desteklenmeden kaçının, vibrasyonunu basitleştirin.
- [FONT=0)Instri vibrasyon ([Dönetici)[[Dönder) – Elastomerik parçaları, silikon pedleri veya metal-mesh, encoder ve onun yüksek frekanslı oscillations absorbe etmek için parçaları arasındaki salaklar.
- [FONT=0)Köpektif olarak [Dönder: 1) - Yanlışlık, takmayı hızlandıran daha sonraki kuvvetlere neden olur. Esnek darbeler kullanın (örneğin, kiriş veya bel boyları) ve encoder yataklarını yüklemeden paralel / yanlışlığa sebep olur.
- [FONT:0) Bağlantıyı ([Dönetici: 1) Güvenli elektrik bağlantılarını kaldırabilir; geçici bağlantıları veya kablo bağlantılarını geçici sinyalleri önlemek için kilitleyebilir. Uzun desteklenmeyen kablo uzunluklarından kaçının ve susabilir.
- [FONT:0]Temperature değerlendirmeler[[Dönetici: 1 ) - Sıcaklık ile birlikte birleştirilmiş (örneğin, yakın motor blokları) yüksek yağlayıcılar ve mühürler için encoders seçin tam ortam sıcaklık aralığı için derecelendirilmiştir - ağır makineler için +100°C.
Proper installation, vibrating ortamlarda 3-5 kez encoder hayatını genişletir. Case study from 03.0)Automation World's encoder installed tavsiye), maden konveyör sisteminde %70 oranında daha basit barajların azaltıldığını göstermektedir.
Ensuring Signal Integrity: Elektrik Gürültü Immunity
Titreşim, kablolarda geçici temasa geçen elektrik gürültü problemlerini abartabilir, eğimli bağlantıları veya sensör bileşenlerindeki mikrofonik etkilerini azaltmak için. Güvenilir pozisyon geri bildirimlerini sağlamak için, yüksek gerilim müdahale ortamları için en yüksek çözünürlükte kodlayıcıları seçin.Son derece gürültülü bitkilerde, folyo ve braidli koruyucular 100 MHz'e derece izole edilmiş güçlendiricileri dikkate alır (RS-422 / TTL veya tamamlayıcı çıktıları)
Sonuç ve Final Tavsiyeleri
Yüksek çözünürlükte kodlamak için encoders seçmek, daha sonra encoder türlerine öncelik vermek için sistemli bir işlemdir: [Döneticileri kontrol etmek için kullanılan yüksek çözünürlükte, yüksek çözünürlükte ve elektriksel özelliklerle birlikte değerlendirin.[Döneticileri ölçen yüksek çözünürlükte ayarlandığında, yüksek çözünürlükte ve yüksek çözünürlükte otomatik olarak optimize etmek için gerekli olan çözümlere göre;)