Otomatik Kılavuzlı Araçları (AGV) Anlamak

Otomatik Rehberli Araçlar (AGV) kendi kendine uygun, rotaları ve görevleri programlanmış bir şekilde insan müdahalesi olmadan çalışır veya birincil işlevi, bir tesis içinde önceden tanımlanmış yollar boyunca hareket eder veya sürekli olarak kontrol edilen, yüksek hacimli rotalar ile çalışır.

Tehlikeli ve patlayıcı ortamlarda AGV'ler, elektrik bileşenleri, sürtünme veya statik deşarj gibi aşırı koşullara karşı koruma amaçlıdır. Bu, tek bir kazara meydana gelebilecek endüstriler için vazgeçilmez bir araç haline getirir.

Endüstriler, Tehlike Bölgelerinde AGV'lerde Yeniden Olarak

AGV'ler birçok üretim ve depo ayarlarında yaygındırken, birkaç yüksek riskli endüstri patlamaya dayanıklı veya etkisiz hale getirilmişlerdir.

Kimyasal İmalat ve Petrokimya İşleme

Kimyasal bitkiler, bu bölgelerden gelen kimyasal operatörlerin, insan hatasına neden olan kazaların olasılığını büyük ölçüde azaltır ve örneğin, ATEX-rated AGVs ile bir araya gelen bir Alman kimyasal üreticisi, depo tankları ve bu bölgelerin fiyatlarını % 40 oranında azaltarak, insan hatalarından kaynaklanan kaza olasılığını azaltır. Örneğin, ATEX-rated AGVs ile bir çözümleyicisi bulunan bir Alman kimyasal üreticisi, atık depolama tesisindeki olayları % 40 oranında azaltır.

Petrol ve Gaz Olanakları

Upstream ekstraksiyon siteleri, orta terminalleri ve alt akımları tüm mevcut Sınıf I (muhtemelen gazlar ve buharlar) tehlikeli alanlar AGV'ler, sondaj ekipmanlarının taşınması, yağ ve kimyasalların pompalara taşınması ve sondaj çamur ve kesmeleri için kullanılıyor.

Madencilik ve Mineral İşleme

Yeraltı madencilik operasyonları, mehane ve kompostsuz kömür tozunun varlığı nedeniyle tehlikeli olarak sınıflandırılır. AGVs, sıklıkla otomatik LHDs (Load-Haul-Dump) bu bağlamda, hem de konveyörler için uzak tutmaz veya toplama noktaları için. Modern AGVs, otomatik olarak araç kapatacak şekilde şarj edilebilir sensörleriyle donatılmıştır.

İlaç ve Güzel Kimyasal İmalat

Birçok farmasötik süreçler, temiz odalar ve tehlikeli bölgeler arasındaki flammable çözücüler (örneğin, etanol, acetone) granülasyonda, kaplama ve kurutma adımlarında. AGVs feribot malzemeleri, temiz odalar ve tehlikeli bölgelerin arasında ısıtılırken steriliteyi korur.

Savunma ve Pyroteknik

Armament üretimi, pervanantaj ve piroteknik montaj aşırı güvenlik önlemleri talep eder. AGVs taşıma munitions, pervanant tahıllar ve montaj istasyonları arasındaki kabuklar.Onlar kablosuz kontrollerini kırmızı kilitleme mekanizmaları ile kullanırlar ve uzaktan güvenli bir mesafeden kapatılabilir. araçlar kendilerini iç patlama durumunda kritik bileşenlerden uzakta olan kirli panellerle tasarlanmıştır.

Tehlikeli Bölgeler için AGV'lerin Temel Güvenlik Özellikleri

patlayıcı ortamlarda kullanılan AGV'ler, titiz uluslararası koruma standartları ile karşılanmalıdır. Üç ana yaklaşım güvenlik sağlar:

  • [Düzücüler:0)Explosion-Proof (Ex d): [Düzükler, iç bir patlamayı içerecek şekilde tasarlanmıştır ve dış alev yayılımını önlemek için tasarlanmıştır. Tüm eklemler, mühürler ve gazketler patlama baskısına karşı inşa edilir.
  • [FONT:0)Intrinsic Safety (Ex i): ) Elektrik devreleri, normal işlem veya hata tarafından üretilen herhangi bir kıvılcım veya ısı etkisi, çevre atmosferine ateş etmek için yetersizdir. Sensörler, kontrol tahtaları ve iletişim modülleri, AGV'lerin hassas elektronikleri kullanması veya uçucu gaz karışımları ile çalışmaması tercih edilir.
  • [FONT:0)Basın (Ex p): [Dönetici: 0: 1) Temiz, inert gaz (örneğin, azot) sürekli olarak AGV'nin muhafazasına pompalanır, patlayıcı gazların girmesini engelleyen olumlu baskıyı korur.

Elektrik güvenliğinin ötesinde, tehlikeli ortamlar için AGVs, statik suçlamaların yanı sıra, projeksiyonun % 0,3'ünü otomatik olarak kapatmış durumda (vücut parçalar için, pirinç, paslanmaz çelik) mevcut olan birçok birim de mevcuttur. ) Bu işlem, düşük patlayıcı limitlerin %10'unu durdurursa (LİLM) düşük gazların düşük ısıya ulaşmasına neden olur.

Düzenleme Standartları ve Sertifika

patlayıcı atmosferlerdeki AGV'leri işletmek bölgesel ve uluslararası standartlara uygun gerektirir.En yaygın çerçeveler I) (EU yönerge 2014/34/EU), [[Döneticiler (global) ve FLT:3 (global), ve lazerler[değiştir | kaynağı değiştir) Kuzey Amerika'da bulunan üreticiler, tüm AGV sistemi için üçüncü taraf sertifikasyonunu elde etmelidirler.

AGV'nin bölgedeki 1 (gas) veya bölge 21 (dust) alanlarda kullanılması için sertifikalandırılması için, en kötü koşulları simüle eden testleri geçmelidir. Bu, AGV'nin maksimum yüzey sıcaklığının yalnızca güvenli değil aynı zamanda yasal olarak hassas endüstriyel yerlerde dağıtmasını sağlar.

Operasyonel Faydaları Güvenliğin Ötesinde

Tehlikeli ortamlarda AGV'lerin birincil gerekçesi güvenlik olsa da, organizasyonlar hızla daha operasyonel avantajları keşfeder.

  • [FONT:0) 7/24 Operasyon: [Dönetici: [Dönetici: 0] AGVs, molalar, değişim değişiklikleri veya yorgunluk yönetimi gerektirmez. Bu, planlanan otomatik şarj çevrimleri ile saat boyunca sürebilir ve kritik malzeme akışları için döngü katlarını azaltır.
  • [FONT:0) Öngörü ve Konsolistlik: Otomatik rehberlik, insan yetimlerini sürüş hızı, yol bağlılık ve yerleştirme doğruluğunda ortadan kaldırır. AGVs, özellikle hassas veya tam olarak yüklü envanter için değerli olan hedef pozisyonların milimetreleri içinde yüklenebilir.
  • [FONT:0)Redüktör İş Maliyetleri ve İşer Exposure: [Döneticileri tehlikeli bölgelerden uzaklaştırarak, şirketler daha düşük işçi tazminatı iddialarından kaçınır, tehlikeli görev ödemelerinden kaçınır ve yüksek riskli görevler için eğitim maliyetlerini azaltır. Çalışanlar bakım veya süreç kontrolü gibi yeniden kayıt olabilirler.
  • [FONT:0]Data Collection and Traceability:[Dönetici: [Dönetici:0] AGVs sürekli olarak giriş yeri, hız, yükleme durumu ve çevresel sensör verileri. Bu bilgi depo yönetim sistemleri (WMS) ve işletme kaynakları planlama (ERP) sistemleri, gerçek zamanlı görünürlük ve post-sonrası analiz sağlar. Yakın zamanda kaydedilen veya anormal bir olay durumunda, kaydedilen veriler analiz ve sürekli güvenlik iyileştirmelerine yardımcı olur.
  • [FONT:0] Hazardous MaterialOperasyonu:) Birçok düzenleyici ajans, patlayıcı bölgelerdeki maddi hareketlerin katı belgelenmesini gerektirir. AGVs otomatik olarak bu desteği ve basit denetimleri geliştirir.

Uygulamada Zorluklar

Açık avantajlarına rağmen, AGV'leri tehlikeli ortamlarda dağıtma, proaktif olarak ele alınması gereken birkaç engel sunar.

  • [[Yüksek Ayaklanma Yatırımı: [Dönesel olarak güvenli AGV'ler, özel bileşenler, sertifika maliyetleri ve özel mühendislik nedeniyle 50-% 100 daha fazla standart modele mal olur. Ek olarak, takviye edilen zeminler gibi tesisler değişiklikleri, segregate AGV-only şeritler ve güvenlik engelleri başkente ek olarak sermaye kesintiye gider.
  • [FONT:0) Mevcut güvenlik sistemleri ile ilgili olarak: ) AGV'ler, ev sahibi tesis, hava kirliliği sistemleri ve acil durum durdurma ağlarını gerektirir. Bu, iletişim protokollerinin dikkatli bir şekilde tasarımı gerektirir ve birçok durumda AGV kontrol sistemleri aynı güvenlik bütünlüğü seviyesine (SIL) göre aynı güvenlik işlevlerine (SIL) değer verilmelidir.
  • [FONT:0]Maintenance ve Servicing Kompleksiler: [Döneticiler: [Döneticiler için kullanılan AGV'ler sadece denetim veya onarım için açılabilir. Teknikçiler, patlayıcı gazların kilitlenmelerini takip etmeli ve genellikle kişisel koruyucu ekipmanlarını giymelidir (PPE). Bazı yetkilerde, sertifikalı Ex ekipman üzerinde bakım sadece eğitimli, sertifikalı teknisyenler tarafından yapılabilir, insan gücü maliyetlerini ve lojistik gecikmeleri ekleyerek yapılabilir.
  • [FONT:0)Environmental Degradasyon: Harsh kimyasalları, yüksek nem, tuz spreyi (Yunanistan ortamları) ve sıcaklık uçları normal kapalı ortamlardan daha hızlı mühürlenebilir ve navigasyon yardımı gerektirir. AGVs daha sık sık sık mühürleme bağlantıları ve gaz temizleme elemanları gerektirir.
  • [FONT:0) Kombinasyonlar veya Değişen Layoutlar:[Dönetici:0) Birçok tehlikeli tesis, uzaysal karmaşıktır - ek koridorlar, düşük tavanlar, keskin dönüşler ve ekipman sık sık sık tekrar ayarlandığında, ancak SLAM bazı değişikliklere adapte olabilir, optik olarak güvenli bilgisayarlarda işlem yapan veya yeniden ayarlamalar yapılır.

Vaka Çalışması: AGV bir Petrokimya Refinery'de İşsizlik

Gerçek dünya uygulamasını göstermek için, yüksek çözünürlükte bulunan Gulf Coast bölgesinde büyük bir rafineri düşünün. sekiz patlama koruyucu AGV'nin bir sistemi ile (kullanım I, Bölüm 1). AGVs taşıma katalizörü, yağlayıcılar ve yüksek metal müdahale ile birlikte, merkez depo ve altı işleme birimleri arasında koreal inhibitörleri.

12 ay sonra yapılan sonuçlar, malzeme işleme olaylarının %45'ini ortaya çıkardı (örneğin, laboratuvar örneği geri dönüş süresine% 20 artış ve maddi kullanım ekipmanları için bakım iş emirlerinin% 35'ini azalttı.Proje geri ödeme süresi, yaralanma maliyetlerinde faktörleme, envanter kaybı ve daha düşük sigorta primleri azaltıldı.

Future Trends and Technological Advances

Tehlikeli ortamlar için AGV'lerin bir sonraki nesli birkaç konvering trendi tarafından şekillendiriliyor:

  • [FONT:0)Artificial Intelligence and Predictive Analytics:) Makine öğrenme algoritmaları AGV routing optimize edebilir, vibrasyon analiz ve sıcaklık verilerine dayalı bakım ihtiyaçlarını tahmin edebilir ve gerçek zamanlı olarak hızlayın. AI ayrıca çok-AGV filolarının dinamik üretim programlarında daha iyi koordinasyonunu sağlar.
  • [FONT:0)5G ve Ötesi: [Dönetici: [Dönetici:0) 5G ve karmaşık manevralar için, AGV'lerin yakın zamanda kontrol altına alınmasına izin vermeden, yüksek bant genişliği video akışlarını da bir insan tehlikeli alana girmeye gerek kalmadan destekliyor.
  • [FONT:0)Modular ve Re configureable Designs: [Dönetici:0) Future AGV platformları, üst modüllerin hızlı bir şekilde değiştirilmesine izin verecek (örneğin, roller konveyörler, asansör tabloları, robotik kolları) ve üst düzey enerji kaynaklarına (örneğin, lityum bataryalar, hidrojen yakıt hücreleri) ihtiyaç duyan malzeme türlerini yeniden tasarlamaya adapte etmeye olanak sağlayacaktır.
  • [FONT:0] Özerk Şarj ve Enerji Yönetimi: [Dönetici: [Dönetici:0] AGV'ler, zeminde gömülü olan, kıvılcımlar oluşturabilecek olan elektrik bağlantılarını ortadan kaldırmak için daha fazla yüklenecek ve bataryalar kendilerini sağlam bir şekilde elektrolitler ve seramik sefiller ile yeniden tasarlanabilirler.
  • [FONT:0]Swarm Robotics ve Collaborative Intelligence: Merkezi bir kontrole güvenmek yerine, gelecekte AGV'ler trafik kesişimlerini müzakere etmek için dağıtılmış bir konsensüsü kullanabilir ve gerçek zamanlı olarak bloke edilen yolları yenidenrouteleyebilir.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

AGV'ler basit fabrika zeminleri ile en tehlikeli endüstriyel ortamlarda faaliyet gösteren sofistike, sertifikalı sistemlerden geliştiler.Inktör bölgelerinde insan varlığına olan ihtiyacı ortadan kaldırırken, aynı anda üretkenliği artırmakta, veri şeffaflığı ve uyum sağlayacaktır.

[FONT ve IECEx sertifikasyon standartları hakkında daha fazla okuma için, Avrupa Komisyonu'nun ATEX yönergelerine () veya [[ENFLT:3)[IECEx Scheme resmi site) uygun olarak, belirli AGV modellerini öğrenmek için, Avrupa Komisyonu'nun ATEXT:6 ve ) gibi tedarikçilere atıfta bulunur.