Arduino'daki Interrupts, mikrokontrollerin hemen dış veya iç olaylara cevap vermesine izin verir. Belirli koşullar gerçekleştiğinde gerçek zamanlı görevleri geçici olarak kullanmak için ana programı etkin bir şekilde kullanabilmelerini sağlar.
Arduino Interrupts'ı Anlamak
Arduino tahtaları, belirli pinslerdeki sinyaller tarafından tetiklenebilir. Bir kesinti gerçekleştiğinde, önceden tanımlanmış bir işlev, kesinti servisi rutin olarak (ISR), yürütmeler. Bu mekanizma, ana döngüde olaylar için sürekli kontrol etmeden zaman hassas işlemleri yönetmeye yardımcı olur.
Interrupt Timing
Bir kesmenin zamanlaması, sinyalin özelliklerine ve mikrokontrolörün saatlerine bağlıdır. yanıt süreleri belirlemek için, saat frekansı, prescaler ayarlarını ve ISR'nin süresine bağlıdır. Örneğin, 16 MHz saat ve bir prescaler ile her zamanr tick her 4 mikrosaniye meydana gelir.
Hesaplamalar zamanlayıcının sayı limitini ve kesme uyarı durumunu anlamakta ve örneğin, 250 sayıdan sonra bir kesinti tetiklenirse, gecikme bu durumda 1 milisaniye eşittir.
Interrupts'in Pratik Uygulamaları
Interrupts, çeşitli gerçek dünya senaryolarında kullanılır, örneğin:
- [FONT:0) Amaton Debouncing:[Dönetici:[Dönetici:0)[Dönlendirme:[Dönlendirme:[Dönlendirme)[[Dönlendirme:[Dönlendirme:[Dönlendirme))
- [FONT:0)Sensor İzleme:[Dönetici:[Dönetici:0) Sıcaklık veya hareket gibi sensör sinyallerine hemen yanıt vermek.
- [FONT=0)Timing Events:[Dönder:[Dön gecikmeler veya kontrol sistemleri için zaman kesintiler.
- [[Dönetici:0) İletişim protokolleri: [Dönetici:[Dönetici:0) seri veri resepsiyonunu etkin bir şekilde işlemeye yönelik.