Gerekli aksiyonlayıcı kuvvetini hesaplamak, etkili geri bildirim kontrol sistemlerini tasarlamak için gereklidir.Hareatorun aşırı yükleme veya alt bilgilendirme olmadan istenen sistem yanıtını elde etmek için yeterli kuvvet üretebileceğini sağlar.
Sistem dinamiğini anlamak
İlk adım, sistemin dinamiklerini analiz etmeyi, kütle, barajı ve sertlik dahil etmeyi içerir. Bu parametreler, eylemcinin sistemi etkin bir şekilde hareket etmeye veya kontrol etmeye ne kadar zorlaştığını etkiler.
Gerekli Kuvveti Hesaplamak
Gerekli eylemci gücü için genel formül (F) sistemin parametrelerini ve istenen cevabı göz önünde bulundurun:
[0]F = m * a + c * v + k * x).
Nerede:
- [FONT:0] = Sistemin kütlesi
- [FONT:0][/FONT][/FONT][/FONT][/TRNT][/FONT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/FONT][/FONT][/TRNT][/TRNT][/FONT][/FONT][/FONT][/TRNT][/FONT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/FONT][/FONT][/FONT][/TRNT][/TR][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TRNT][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR][/TRNT][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR][/TRNT][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR][/TRNT][/TR][/TR][/TR][/FONT][/TR][/TR][/TR][/TR][/FONT][/TR][/TR][/TR][/TR][/TR
- [FONT:0)c = damping kat
- [FONT:0]
- [FONT:0)k[DÜT:1][/I][/I][/FONT=
- [FONT:0]x = yer değiştirme =
Güç Gereksinimleri Tahmin Etmek
Kuvveti tahmin etmek için, en beklenen ivmeyi, hız ve değişkenleri sistem özelliklerine dayanan olarak belirlemek. Bu değerleri üst kuvvet bulmak için formüle etmek için, eylemcinin yaratılması gerekir.
Belirsizlik ve dış rahatsızlıklar için dikkate alınması için bir güvenlik marjı dahil etmek, güvenilir sistem performansı sağlamak.