Hareketinizi Planlamak Uzay

Hareket yakalama için özel bir alan tasarlamak, maliyetle etkisiz bir ev stüdyosu inşa etmek için ilk adımdır. Uzay aynı anda birden fazla performans yakalamak için ücretsiz, sınırsız hareketle donatılabilir, veri kalitesini en az 10 metreye kadar bir oda için bir mesafeyi artırmak gerekir.

Zeminleri düşünün: beton veya karo gibi sert yüzeyler uzun seanslar sırasında rahatsız etkilere neden olabilir, halı hassas elektroniklerle statik deşarj sorunları tanıtabilir. Düz, seviye ve köpük altmış yüzey gibi birazcık yüzey iyi çalışır. Odalardan birçok yansımalı yüzeyler (parçalar, aynalar, parlak mobilyalar) çünkü optik takip sistemlerini karıştırabilirler.

Çevre Faktörleri

İyi aydınlatma kontrolü tamamlanmaz.Eğer kızılötesi veya görünür ışık optik yakalama kullanırsanız, tüm dış ışıkta boyama ve hatta diffüz aydınlatmaya ihtiyacınız vardır. Blackout perdeleri ucuz ve etkilidir. Arka plan için, sağlam bir renk kullanın - yeşil, mavi veya nötr gri - işaretleyiciler ile veya cilt tonları. Wrinkle-free bezli bir duvarda boyamaya ihtiyacınız var.

Aklı gürültü görsel gürültüden daha az kritik, ancak stüdyoyu hayranları, HVAC vents veya titreşimlere neden olabilecek dış trafikten kaçının. Aynı anda ses kaydı planlıyorsanız, ses açma battaniyelerinden yapılmış olan sadece DIY'ler sonuçları artırabilir.

Bir Hareket Yakası Teknolojisi Seçen Bir Bütçede

Herhangi bir ev mocap stüdyosundaki temel karar, yakalama yöntemidir. Üç birincil kategori vardır: İnanılmaz, optik ve işaretsiz.Her biri farklı maliyet profilleri ve güçlü yönleri vardır.

Inersal Hareket Yaka Sistemleri

Gerçek sistemler gyroskopları, hızlayıcılar ve magnetometreler bir takıma dikilirler.Seksle ilgili olarak, yazılımların ortak rotasyonlara dönüştüğüne dair bilgi.Depresif-site içipsiz bir takımla birlikte:0)Rookoklar Bahsetmiyorlar) Hiçbiritom 1000 $ - $ 1.500 $ profesyonel bir yığınlama ve daha düşük çözünürlükte bir şekilde çalışır.

Yerli sistemler herhangi bir odada kurmak kolay çünkü kamera veya özel aydınlatma gerektirmezler. Ticarettekiler manyetik müdahaleye karşı duyarlıdır (metal yapılar, korumalı güç kabloları) ve uzun süre boyunca sürüklenme algoritmaları içerir.

Optik Hareket Bir Bütçeye Yakalandı

Vicon veya OptiTrack gibi profesyonel optik sistemler, retrospektif kameralar ve yansıma işaretleyici işaretleyiciler için kullanılır - genellikle 20.000 $ 'dan fazla.Ev stüdyoları için, iki strateji en az iki kalibreli kamera veya akıllı kameraları kullanın (spektif, 60 fps) her iki kasetli kamera ile birkaç tane daha kullanılabilir.

Optik yaklaşımlar kontrollü aydınlatma talep eder: tüm güneş ışığı engeller, çünkü işaretleyici yansımaları olan yakın-infrared radyasyon içerir. Black, matte giyim ve yüzeyler hayalet işaretlerini azaltır. Bu, en iş yoğun seçenektir, ancak 500 $ altında şaşırtıcı derecede iyi sonuçlar verebilir.

Markerless Motion, Derinlik Sensörleri ile Yakalanıyor

Microsoft Kinect v2 gibi derin kameralar (daha fazla) veya Intel RealSense, işaretleyici olmayan sistemlerin arkasındaki iskelet izleme sağlar.Sistemsiz yakalama gerçek zamanlı uygulamalar için mükemmel, sanal üretim öncesi değerlendirme veya gait analizi.

Çok kişilik yakalama için, birden fazla derinlik sensörüne ihtiyacınız var, her biri kendi bakış alanına sahip. Overlapping kapsaması yeterli USB bant genişliği ve işleme gücü ile ev sahibi bir bilgisayar gerektirir.Bu kısıtlamalara rağmen, işaretsiz yaklaşım hareket yakalamanın en erişilebilir giriş noktası olmaya devam ediyor.

Bir Ev Stüdyosu için Temel Donanım

yakalama cihazlarının ötesinde, çeşitli destek bileşenleri güvenilir veri alımı için kritiktir.

Kameralar ve Sensörler

Optik bir sistem seçerseniz, 3D yeniden inşa için en az iki kameraya ihtiyacınız var. Dört ila altı kamera dramatik şekilde şarj edilebilir ve doğru olanı kullanarak kameraları kullanın (örneğin, yüksek çözünürlükte bozmadan kaçınmak için).Sürücükler ile kameraları kullanın.

Yerli sistemler için, sensörlerin kablosuz olarak iletişim kurduğu bir merkez veya alıcıya ihtiyacınız var. Alıcının aralığı yakalama hacminizi kapsar.

Markers ve Suits

Optik yakalama için, retroreflektif işaretler, 3M Scotchlite kaseti veya yansıtmak için standart bir ayar (örneğin C3D veya BVH dosyası standartlarına) ile yapılır.

İneratif sensörler kullanıyorsanız, takım veya kayışlar her sensöre sıkı bir şekilde vücutlara karşı sıkı bir şekilde kullanılmalıdır. Birçok DIY inşaatçıları cepleri eski bir atletist takıma diktir ve IMU'ları elastik gruplarla güvence altına almalıdır.

Hesaplama Gücü

Hareket yakalama işlemi CPU- ve GPU yoğundur, özellikle gerçek zamanlı uygulamalar için.Enersal yakalama sırasında en az 16 GB RAM, modern multi-core işlemci (Intel i7/AMD Ryzen 7 veya daha iyi), ve özel bir GPU (NVIDIA GTX 1660 veya daha yüksek) işlem sırasında gecikme süresini azaltmak için tavsiye edilir.Forersal bir yakalama, orta sınıf bir dizüstü bilgisayar genellikle yeterlidir, çünkü hesaplamalar hızlı depolamadan (SSD) faydalanır.

Hareket için Yazılım Araçları

Yazılım sizin kurulumunuzun beynidir; birçok yüksek kaliteli paket maliyeti olmayana kadar mevcuttur.

Open-Kaynak ve Free Software

[FONT:0]Blender[[Dönetici:0) Video görüntülerinden kamera hareketini ve işaretleyici pozisyonları yeniden inşa edebilir ve gerçek zamanlı yakalama için tasarlanmamış olsa da, Blender, FBX veya BVH formatlarına kadar verileri ithal eder.HED[Döneticileri değiştir].OpenCV) (opencv.org) aşağıdaki optik kameraları kullanarak sabit bir şekilde yeniden yapılandırma işlemi için mükemmel bir şekilde tasarlanmıştır.

Inertial catch, açık kaynak:0)IMU yakalama[Dönetici:0) projesi ( GitHub'da kullanılabilir) birçok IMU ile arayüze ve BVH çıktısını üretebilmenize olanak sağlar. Madgwick veya Mahony filtre sensörü füzyon için kullanır ve donanıma adapte olmanızı gerektirir.

Uygun bir Ticari Seçenekler

[FONT:0]Nuitrack[Dönetici:0] (nuitrack.com) ikinci ve ticari kullanım için ücretli bir sürüm ile ücretsiz bir kullanım sağlar. Kinect ve diğer derinlik sensörleri destekler.].

[FONT=0]MVN Analyze[[Dönetici:0) Xsens'ten gelen endüstri standardı, ancak fiyatı (5,000+) birçok ev stüdyosu için yasaklanmıştır. Bunun yerine, oyun motorlarına ihracat sunmak için.

Data Processing and Integration

Çekildikten sonra, ham hareket verileri temizlenmelidir ve yeniden hedeflenmelidir. Blender herhangi bir BVH iskeleti özel bir rig.Oyun motorları için hem Unity hem de True Engine BVH ve FBX dosyaları kabul eder. Ticari çözümler [FONTD:0Motion]Builder (Autodesk) güçlü ama pahalı; açık kaynaklı alternatifler Blender'da Python'da senaryoları otomatik olarak yeniden hedef almak için mevcut.

Başarı için Studio'yu kurmak

Proper kalibrasyon ve metodolojik test, üretim başlamadan önce en fazla tuzakları ortadan kaldırır.

Kalibrasyon ve Test Prosedürleri

Her yakalama sistemi kalibrasyon gerektirir. Optik kurulumlar için, her kameranın her kameradaki sabit ve ek parametrelerini gerçekleştirir. Her seansın başında sağlam bir karton ve hareketli ayar oluşturmak için bir çekerboard kalıbı kullanın. OpenCV'nin satranç dolabı kalibrasyon işlevleri iyi çalışır.Forersal sistemler, T-pose veya N-pose kalibrasyonunu her seansın başında nötr hizasını kullanın.

Hızlı kolları gibi basit hareketler ile test edin, düz bir çizgide yürüyor ve torso'yu geri döndürün. jitter, dropout veya glitches. Fine-tune eşleri, düzgün filtreler ve sensör yerleştirmeleri sürekli olarak üretilene kadar.

Aydınlatma ve Arka Optimizasyon

Optik yakalama için, tüm kızılötesi kaynakları diğer ışık ışık ışıklı ışık koruyucuları dışında ortadan kaldırır. IR-blocking film veya ağır karanlık perdeler ile kapak pencereleri.Görünümsüz derinlik sensörleri için dolaylı olarak aydınlatma kullanın, güçlü doğrudan güneşten kaçının çünkü derinlik sensörünü kullanın; hatta ortam odası aydınlatma.

Arka müdahale sağlam bir renk arkabelli veya chroma anahtar için yeşil bir ekran kullanarak azaltılabilir.Eğer derinlik sensörleri kullanıyorsanız, yazılım segmentasyon algoritmasını karıştırabilecek derinlik arka planlarında hiçbir objenin olmamasını sağlar.

İş Akışı En İyi Uygulamaları

Birden fazla kayıt ve her dosyayı aktör adı, tarih ve hareket türü ile etiketleyin. Standart bir isim sözleşmesi geliştirin.Görünen pozlamaya başlamadan önce bir sayı kullanın.For optik yakalama için, hiçbir işaretleyicinin eksik veya gevşek olmadığını kontrol edin.

Gerçek zamanlı bir önbellek (eğer sisteminiz onu desteklerse) işlemeye yatırım yapmadan önce kaliteyi doğrulayın.Eğer herhangi bir sürüklenme veya jitter görünürse, dur ve yeniden ayarlanabilirlik için bir yazılım konfigürasyonu ve donanım yapılandırması tutun.

Maliyet-Saving Strategies ve DIY Çözümleri

Büyük bir bütçe olmadan bir hareket yakalama stüdyosu inşa etmek yaratıcılık ve kaynaklığı talep eder.

  • [[Döneticileri:0) Mevcut cihazlara yönelik olarak; [Döneticileri, 120 fps veya daha yüksekte yavaş duygusal video kaydetmeyi kayıt altına alabilir. ikincil kameralar gibi hareket takip uygulamaları kullanın.MoK[DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD)MoK[DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD) FONT:2 olarak, BÖNİNC[DÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜDÜSTRÜSTRÜDÜDÜDÜDÜDÜSTRÜDÜDÜDÜDÜSTRÜDÜDÜSTRÜDÜDÜDÜDÜDÜSTRÜS
  • [[Döneticileri:0) Kendi işaretleyicilerinizi inşa edin.[Dönder:0) Cut reflective kaseti küçük çevrelere ayırın ve kara Velcro striptizlerine ekleyin. Alternatif olarak, 3M Scotchlite kasetini satın alın ve birkaç dolara el koydu.
  • [FONT:0]Açık kaynak ve topluluk kaynakları kullanın.[DÜT:1] Web siteleri [FONT:2)GitHub), Reddit'te onlarca aktif hareket yakalama projesine katılın.Reklam, r/oculus) sorun giderme önerileri ve paylaşılan dijital varlıklar için.
  • [FONT=0]Scavenge, donanıma sahipti.[DÜDÜSÜSÜŞÜNCÜŞÜNCÜŞÜNCÜŞÜNCÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞÜNÜŞ
  • [FONT:0]Rent veya ödünç alma.[[Dönetici:0]Ücretsiz veya ödünç alma işlemine ihtiyacınız varsa, yerel bir üniversite laboratuvarından veya bir dişli paylaşım topluluğundan bir takım kiralamayı düşünün. Bazı kamu kütüphaneleri veya yapımcı alanları kontrol edilen teknoloji sunar.

Sorun Ortak Konuları Sorun Gidermek

İyi planlı bir stüdyo bile zorluklarla karşı karşıya kalacak. Burada sık sık sorunlar için çözümler:

  • [FONT:0)Marker damlat veya flickering:[Döneticileri en az iki kameranın doğrudan görünümündedir.Sorularını artırmak için basit yüzeylere yükseltin. Temiz işaretli yüzeyler toz veya smudges.
  • [FONT:0) İnanılmaz sürüklenme:[Dönetici:[Dönetici:0) Büyük metal nesnelerden uzaklaşın veya kalkansız güç malzemelerinin her seanstan önce taze bir kalibrasyon yapın.Eğer sürüklenme devam ederse, yakalama süresini azaltır ve manuel olarak sıfır aralığı azaltır.
  • [FONT=0]Jittery iskelet: [Dönetici: [Dönetici: 0,2] Yazılımdaki düzgün parametreleri artırmak, ancak aşırı duygusal hareketlere dikkat etmek ve hızlı hareketleri kaybetmek. Tüm sensörlerin sıkı bir şekilde bağlantıya çıktığını kontrol edin. Optik sistemler için, kamera çözünürlüğü ve çerçeve oranın hareket hızını eşleştirdiğini kontrol edin.
  • [FONT:0)Background gürültü: [Dönetici için, derinlik sensörleri için, sandalyeleri, masaları veya ekipmanın, algoritmanın performansçının parçası olarak yorumlayabileceği.For optik sistemler için, yakalamak hacmine yakın herhangi bir parlak yüzeyleri kaplayın.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

Maliyetli bir hareket yakalama stüdyosu, planlama ve deneye zaman yatırım yapmaya istekli olan herkes için mevcuttur. Alanınızı değerlendirmek ve bütçenizle uyumlu ve gerekli doğrulukla uyumlu bir şekilde test etmek için bir yakalama teknolojisini seçmek.Inertial, optik ve işaretsiz sistemler her biri en iyi değeri vardır. Donanımınızı açık kaynaklı yazılımlarla uygulamanız, kendi işaretlerinizi ve kalibrasyon aletlerinizi değerlendirerek başlayın ve temel çekimlerinizi önemli çekimlere başlamadan önce titiz bir şekilde test edin.

Her bir bileşeni sistematik olarak ele alın – alan, yakalama yöntemi, donanım, yazılım, kalibrasyon ve iş akışı – altı numara etiketi olmadan yüksek kaliteli bir hareket verileri üreten bir ev stüdyosu inşa edebilirsiniz. Kaynaklar mevcuttur; tek şart, inşa etme ve öğrenme isteğidir.