İşbirliğine dayalı robotlar, güvenlik ve işlevselliği sağlamak için kuvvet ve tork sınırlarını dikkatli bir şekilde hesaplama gerektirir. Proper değerlendirme kazaları önlemeye yardımcı olur ve robotun insanlarla birlikte çalışırken güvenli parametreler içinde çalışmasını sağlar.
Kuvvet ve Tork
Kuvvet, robotun son etkisi tarafından ya da çekmenin itici gücüdür, tork bir eksen etrafında rotasyonel kuvvete atıfta bulunur. Her ikisi de robotun zarar veya hasar vermeden görevleri gerçekleştirme yeteneğini belirlemek için kritiktir.
Güç Limitlerini Hesaplamak
Kuvvet sınırları genellikle bir robotun yaralanma veya hasar olmadan uygulanabileceği en yüksek izinli iletişim gücüne dayanmaktadır. Bu, robotun ödeme kapasitesi, ortak güç ve güvenlik standartları göz önünde bulundurmayı içerir.
Limitleri hesaplamak
Tork limitleri motor özelliklerine, dişli oranlarına ve yükün pozisyonuna bağlıdır. Hesaplamalar, güçleri lever kol mesafeyle çarparak ve motorun güvenli bir şekilde başa çıkabileceğini garanti eder.
Hesaplama için Pratik Adımlar
- Görev için gerekli olan maksimum gücü belirler.
- Kol uzunluğuna dayanan ilgili tork hesaplamak.
- Maksimum tork derecelendirmeleri için motor ve ortak özellikler.
- Beklenmeyen yükler için güvenlik faktörlerini uygulayın.
- Robotu limitleri doğrulamak için kontrollü koşullar altında test edin.