İşbirliği robotlar için ergonomik tutmaların insan faktörlerinin, maddi özelliklerin ve kesin hesaplamaların dikkatli bir şekilde dikkate alınması gerekir. Hedef, robotlarla birlikte çalışan insan operatörleri için güvenli, verimli ve rahat olan araçlar yaratmaktır.
Anahtar Tasarım Tahminleri
Ergonomik kıvrımlar operatör yorgunluğunu minimuma indirmeli ve yaralanmaları engellemeli. Fabrikalar, güç, şekil ve boyut kritiktir. Tasarım, robotun doğru şekilde performans gösterebileceğini garanti ederken çeşitli el boyutlarına sahip olmalıdır.
Duyucu Tasarım için Hesaplamalar
Hesaplamalar, nesne ağırlığı ve sürtünmeye dayalı gerekli kavrama gücünü belirlemeyi içerir. temel formül:
[FONT:0)F[/FONT=2) = μ × N).
[FONT:0]μ[DÜT:1], sürtünme ve eksiltme katsayısıdır:2).N[DÜDÜ:3) Normal kuvvetdir. Güç, operatör güvenliği ve konfor için ergonomik sınırların ötesine geçmemektedir.
Malzeme Seçimi
Malzemeler insan temas için kalıcı, hafif ve güvenli olmalıdır. Ortak seçimler şunları içerir:
- Ayaklanma için silikon kauçuk
- yapısal bileşenler için alüminyum alaşımlar
- Konut parçaları için polikarbonat
- Kilo azaltma için Kompozit malzemeler
Basınç gücü gibi malzeme özellikleri, direnç giymek ve biyokompatability, ergonomik tutmanın genel tasarımını ve işlevlerini etkiler.