İşbirliği robotları veya cobotlar için etkili işevlerini tasarlamak, üretim ortamlarında maksimum verimlilik sağlamak ve güvenliği sağlamak için gereklidir. Proper planlama robot yeteneklerini, çalışma alanları boyutlarını ve güvenlik alanlarını verimli iş akışları oluşturmak için içerir.
Workcell Layout Design'daki Anahtar Faktörler
Bir cobot işcellinin tasarımını etkileyen çeşitli faktörler. Bunlar, robotun büyüklüğü ve erişimi, yapılan görevlerin doğası ve bu elemanların ele alınması robot yerleştirme ve hareket yollarını optimize etmesine yardımcı oluyor.
Reach ve Workspace'i hesaplamak
Robotun erişimini anlamak temeldir. ulaşmak, cobot'un görevleri yerine getirmek için azami mesafeyi tanımlar. Hesaplamalar robotun kol uzunluğu ve ortak esnekliği içerir. Çalışma alanının tüm gerekli işlemlerin gerçekleşmesini sağlar, gereksiz hareketleri azaltır.
Güvenlik Bölgesi ve Uyum
Güvenlik değerlendirmeleri, işevleri tasarlarken kritiktir. Robotun operasyonel alanı etrafındaki güvenlik bölgeleri kazara temasını engeller. Bu bölgeler robotun hızı, ödeme yükü ve endüstri güvenlik standartlarına göre belirlenir.
Ortak güvenlik bölgeleri şunları içerir:
- [FONT:0)Restrikted Bölge: Robotun yüksek hızda çalıştığı alan, erişim sınırlıdır.
- [FONT:0)Warning Zone:[Dönetici:0) Dikkate değer alan Alandır, ancak erişim önlemlerle izin verilebilir.
- [FONT:0) Güvenli Bölge:[Dönetici:[Dönetici:0) İnsanların uygun korumalarla robotla güvenle çalışabilecekleri alan Alan.