Collaborative robotlar veya cobotlar, insanlar ile güvenle çalışmak için tasarlanmıştır. Güvenli kuvvet limitleri oluşturmak yaralanmaları önlemek ve düzgün bir operasyon sağlamak için gereklidir. Bu makale bu sınırları belirlemek için kullanılan temel tasarım ilkeleri ve hesaplamaları tartışır.
Güvenli Kuvvet Sınırları için Tasarım Prensipleri
Cobots'ta güvenlik belirli tasarım ilkelerine atıfta bulunur. Bunlar, güç sensörlerinin dahil edilmesi, uyumlu mekanizmaların uygulanması ve operasyonel sınırların belirlenmesini sağlar. Proper design, robotun beklenmedik temas veya direniş için uygun şekilde yanıt verdiğini sağlar.
Kuvvet Sınırları için Hesaplamalar
Güvenli kuvvet limitlerini hesaplamak, robotun zarar vermeden maksimum gücü anlamaktır. Bu genellikle insan tolerans eşlerine ve robotun mekanik yeteneklerine dayanmaktadır. Anahtar parametreler en yüksek izinli güç ve enerji etkisini içerir.
Güç Sınırında Anahtar Faktörleri Belirleme
- [FONT:0) İnsan Hoşgörü:[Dönetici: 1) İnsanların iletişim sırasında güvenli bir şekilde dayanabileceği maksimum kuvvet.
- [FONT:0)Robot Stiffness: [Dönetici:[Dönetici: 0,4; 2) Robotun yapı etkilerinin katılığı.
- [[0|Sensor Hassasiyet:[Dönetici:[Dönetici: 1) Sensörlerin iletişim ve güvenlik yanıtlarını algılama yeteneğini algılama yeteneği.
- [FONT:0]Impact Duration:[Dönetici:[Dönetici:0)) İletişimin uzunluğu çarpışma sırasında aktarılan enerjiyi etkiler.