Mobil robotlar giderek artan verimlilik, doğruluk ve güvenlik geliştirmek için depo otomasyonlarında kullanılır.Mal, envanter yönetimi ve sipariş yerine getirmek gibi çeşitli görevleri yerine getirirler. Bu makale gerçek dünya uygulamalarını vaka çalışmaları ve ilgili hesaplamalar yoluyla keşfeder.
Vaka Çalışması 1: İmalatlı Araçlar (AGVs) Üretimde
Büyük bir üretim deposunda, AGV'ler hammaddeleri taşımak ve ürünleri bitirmek için kullanılır. Bu robotlar önceden tanımlanmış yolları takip eder ve rotaları optimize etmek için depo yönetim sistemleriyle iletişim kurar. Uygulama manuel iş çıkardı ve bağlantı kurdu.
Örneğin, 500 kg yük kapasitesi ile AGV, seyahat başına ortalama 200 metre uzaklıkta seyahat ediyor. Günlük 50 geziyi tamamlarsa, toplam mesafe 10.000 metredir. 100 metreye kadar enerji tüketiminin varsayılırsa, günlük enerji kullanımı 20 kWh'dir.
Vaka Çalışması 2: Enventory Management için Otomatik Mobil Robotlar (AMRs)
Sensörler ve barkod tarayıcıları ile donatılmış AMRs, envanter kontrollerini gerçekleştirmek için depo aislesleri ile donatılmışlardır. Gerçek zamanlı olarak stok seviyelerini günceller, manuel say hataları azaltır. Bu robotlar dinamik ortamlara uyum sağlar ve rotalarını sürekli optimize eder.
Bir AMR'nin değişim başına 1000 öğeyi taradığı bir durumda, her tarama yaklaşık 2 saniye sürüyor, toplam tarama süresi günde yaklaşık 33 dakikadır.Eğer robot günde 3 vardiya çalışırsa, günlük 3000 öğeye kadar verimli bir şekilde artırabilir.
Robot Verimliliği için Hesaplamalar
Mobil robotların verimliliği, seyahat mesafe, enerji tüketimi ve görev tamamlanma zamanı gibi parametrelerle değerlendirilebilir. Örneğin, enerji kullanımı operasyonel maliyetleri ve batarya gereksinimleri belirlemeye yardımcı olur.
- Uzakta görev başına seyahat etti
- Enerji tüketimi metre başına
- Sorumlu döngü için görev sayısı
- Şarj zamanı ve frekansı