Devlet geri bildirim kontrolörleri, kapalı-loop sisteminin kutuplarını yerleştirerek dinamik bir sistemin davranışını değiştirmek için kontrol sistemlerinde kullanılır.Bu makale, devlet geri bildirim kontrolörlerini etkili bir şekilde hesaplamak ve uygulamak için bir adım kılavuzunu sağlar.
Devlet Geribildirim Kontrolü
Devlet geri bildirim kontrolü, sistemin devlet değişkenlerini kontrol girişini belirlemek için içerir. Hedef, istikrar veya spesifik yanıt özellikleri gibi istenen sistem performansı elde etmektir.
Step-by-step Hesaplama
Süreç, sistemi devlet uzay biçiminde modelleme ile başlar. Sonraki, istenen kutup yerleri performans kriterlerine dayanmaktadır. kontrolör kazanç matrisi o zaman kutupları buna göre yerleştirmek için hesaplanır.
Kontrolörün uygulanması
Kazan matrixi belirlendiğinde, kontrol sisteminde uygulanır. Kontrol, gerçek zamanlı devlet ölçümlerine dayanan girdileri ayarlar, sistemin istenen davranışı takip etmesini sağlar.
- Sistem devlet uzay biçimindeki formu
- İstenen kutup yerleri seçin
- Pole yerleştirme yöntemlerini kullanarak elde matrisi hesaplamak
- Sistemdeki kontrolleri uygulama
- Test ve gerekli olarak ayarlayın