Dijital geri bildirimler kontrol sistemleri çeşitli mühendislik uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Sürekli zamanlı kontrol cihazları ayrı ayrı uygulamalara dönüştürmek ve onları en uygun performans için ayarlamayı içerir.Bu makale, dijital kontrolörlerin pratik ayarlanması için diskretizasyondan temel adımları kapsar.
Sürekli kontrolörlerin disiplini
Süreç sürekli zamanlı bir kontrolörü ile başlar, örneğin bir PID olarak, dijital uygulama için ayrı bir biçime dönüştürülmelidir. Common methods include the Zero-Order Hold (ZOH) and Tustin's method (bilinear transform). Bu teknikler sürekli kontrolel zamandaki davranışı yaklaşık olarak tutar, istikrar ve performans garanti edilir.
Dijital Sistemlerde Uygulama
Bir kez diskretdikten sonra, kontrol cihazı bir dijital sistem içinde uygulanır, örneğin bir mikrokontrol veya dijital sinyal işlemcisi gibi. Sistem, sabit bir oranda işlem değişkenini gösterir, diskretize edilmiş kontrole dayanan kontrol sinyali hesaplar ve bu şekilde eylemciyi günceller. Proper örnekleme frekansı, biradan kaçınmak ve doğru kontrol sağlamak için kritiktir.
Digital Controllers'ın Pratik Tuning
Tuning, istenen sistem davranışını elde etmek için kontrol parametrelerini ayarlamayı içerir. Common yaklaşımlar manuel ayar, Ziegler-Nichols yöntemi veya optimizasyon algoritmaları. Örnekleme oranı, sistem gecikmeleri ve gürültü ayarı gibi faktörler. Iterative test ve analiz stabilite ve duyarlılık için parametrelerin geliştirilmesine yardımcı olur.
Anahtar
- [FONT=0)Sampling Rate:[Dönetici:[Döneticileri yakalamak için yeterince yüksek olmalıdır.
- [FONT:0]Discretization Yöntemi: Dijital kontrolörün kararlılık ve doğruluğu.
- [FONT:0) Hayır ve Şehircilik: Kontrol performansı ve ayarını etkileyebilir.
- [FONT:0)Geçmiş gecikmeler: istikrarsızlığı önlemek için en aza indirmeli.