Hızölçücüler robotik sistemlerde temel sensörlerdir, hız kuvvetleri ölçümler sağlar. Yanıtlarını ifade etmek dinamik ortamlarda doğru veri toplamayı sağlamak için önemlidir.Bu makale robotik olarak kullanılan hız ölçüm yöntemlerini açıklar.
Hızölçümü Anlama Zamanı
Bir hız ölçümleme ve elektronik filtreleme dahil sensör iç tasarımının nasıl hızlı bir şekilde tespit edileceği ve ivmeleneceği anlamına gelir. Hızlı yanıt süreleri hızlı hareketlerin gerçekleştiği yüksek hızlı robot uygulamaları için gereklidir.
Yanıt Zamanını Hesaplamak için Yöntemler
Bir ortak yöntem, sensörün adım tepkisini analiz eder. Birden bir ivme değişikliği uygulayın ve çıktıyı kaydetmek, sensör için nihai değerin belirli bir yüzdesine ulaşmak için zaman ölçümünü sağlar, genellikle% 90 veya% 95. Bu süre yanıt süresi olarak kabul edilir.
Başka bir yaklaşım, frekans yanıt analizi kullanır.Süresel sinyalleri çeşitli frekanslarda giriş yaparak ve amplitüd ve faz geçişini ölçerek, mühendisler sensör bant genişliğini belirleyebilir. yanıt süresi daha sonra, genellikle ilişki kullanarak tahmin edilir:
[0]Response Time ⁇ 1 / (2:20 × Band genişliği)).
Pratikler
Yanıt zamanını ölçtüğünde, sensör performansını etkileyen çevresel faktörleri göz önünde bulundurmak önemlidir. Kalibrasyon ve test, amaçlanan uygulama ile benzer koşullar altında yapılmalıdır.
Özet Özet Özet Özet Özet Özet Özet Özet Özet Özet
- Bir adım girişi uygulayın ve yanıt süresini kaydeder.
- Gürültülüleri tahmin etmek için frekans yanıt analizi kullanın.
- Test sırasında çevresel faktörler düşünün.
- Doğru ölçümler için kalibrasyon sağlayın.