Yüksek hızlı robotlar, bu tür sistemlerde düşük seviyeli sensör veri alımı elde etmek için hızlı ve güvenilir sensör veri alımı gerektirir.Bu makale, bu tür sistemlerde düşük çözünürlükli sensör veri alımı elde etmek için temel tasarım ilkeleri tartışır.
Optimizing Sensör Donanımı
Hızlı yanıt süreleri ile uygun sensörleri seçmek önemlidir. Sensörler yüksek örnekleme oranları ve düşük doğal gecikmeleri olmalıdır. Ek olarak, doğrudan hafıza erişimi (DMA) sensörler ve işleme birimleri arasında veri transfer gecikmelerini azaltabilir.
Verimli Veri İşleme Mimarisi
Gerçek zamanlı işleme mimarisinin uygulanması, geç saatler boyunca yardımcı olur. Alan programlanabilir kapı dizileri (FPGAs) veya dijital sinyal işlemcileri (DSPs) veri işlemesini hızlandırabilir.Ensuring minimum veri tamponlama ve artırılmış veri boru hatları da daha hızlı işlemeye katkıda bulunur.
İletişim protokolleri ve Data Transfer
PCIe gibi düşük seviyeli iletişim protokolleri seçmek, gerçek zamanlı uzantılarla Ethernet veya hız için optimize edilmiş seri arayüzler önemlidir. Sensörler ve kontrolörler arasındaki senkronizasyon veri gecikmelerini önler ve tutarlılığı sağlar.
- Düşük yanıt süreleri ile yüksek hızlı sensörler
- Doğrudan bellek erişim (DMA) veri transferi için
- İşleme için özel donanım
- Low-latency iletişim protokolleri
- senkronizasyon mekanizmaları